發那科機器人電路板維修
目前只能對機器人電路板上的器件進行功能在線測試和靜態特征分析。所以故障機器人電路板是否終*修復好，必須kuka要裝回原設備上檢驗才行。為使這種檢驗過程取得正確結果，以判斷機器人電路板是否修理好。這時先檢查一下設備的電源是否按要求正確abb供給到機器人電路板上，以及機器人電路板上的各接口插件是否均接好。一定要排除機器人電路板周圍環境和外圍電路的不正確帶來的影響，否
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1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現象；
2.有關元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現象；
3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。
排除上述狀況后，這時候先用abb萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛??！用點溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。
若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應管，以及撥段開關等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題，就不要把abb它復雜化。
發那科機器人電路板維修
維修發那科機器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
