ABB機器人維修常見的故障： 34200 與所有驅動單元的通信中斷 34202 與ABB機器人驅動單
　　
    ABB機器人維修常見的故障：
　　34200 與所有驅動單元的通信中斷
　　34202 與ABB機器人驅動單元的通信中斷
　　34251 輸入電源的相位缺失
　　34252 輸入電源缺失
　　34255 整流器溫度錯誤
　　34256 整流器溫度報警
　　34257 泄流電阻電路開路
　　34258 泄流電阻電路短路
　　34261 整流器驅動錯誤
　　34262 輸入電源頻率警告
　　34263 整流器驅動錯誤
　　34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活
　　34265 直流鏈路短路錯誤
　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態
　　34267 連接了太多的整流器
　　34300 未知的驅動單元類型
　　34303 電機電流警告
　　34304 電機電流警告
　　ABB機器人伺服驅動器維修，ABB機器人驅動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅動單元溫度錯誤、ABB機器人驅動器溫度警告。
    ABB機器人驅動器維修的故障代碼：
　　34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤
　　34307 驅動單元溫度警告
　　3430 8驅動單元嚴重溫度錯誤
　　34309 驅動晶體管的電流太大
　　34311 驅動變流器飽和警告
　　34312 缺失驅動裝置
　　34313 錯誤的驅動單元類型
　　34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失
　　34316 電機電流錯誤
　　34318 驅動變流器飽和錯誤
　　34319 驅動裝置的關鍵性錯誤
　　34320 連接了太多的驅動節點
　　34400 DC鏈接電壓過高
　　34401 直流鏈路電壓過低警告
　　34402 直流鏈路電壓過低
　　34404 DC鏈路電壓嚴重過高
　　34405 DC鏈路電壓過高警告
　　34406 驅動裝置電源錯誤
　　34407 驅動單元內部錯誤
　　34408 驅動單元硬件數據錯誤
　　34409 驅動裝置啟動錯誤
　　34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元
　　37001 電機開啟接觸器激活錯誤
　　39407 驅動單元類型碼錯誤
　　39410 驅動單元通信警報
　　39411 通信錯誤過多
　　39413 驅動程序不同步
　　39414 未知電容器類型碼
　　39415 與驅動單元的通信中斷
　　39416 驅動單元無響應
　　39418 未知驅動單元類型碼
　　39419 未知整流器類型碼
　　39420 驅動單元內置測試失敗