一、 特點
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化，自動生成運送線路。
2、深度視覺技術
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置， 可以復核和準確揀取目標貨物。
3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，集中搬運，可以節省運送途中需要時間。
5、五重安全保障
多級安全防護：配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
二、 應用場景
- 適合多料箱需要搬運場景。如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
- 適合倉庫和產線不做硬件改造場景。路徑和站點配置可以快速響應，能適應倉庫和產線變動；
- 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派；
- 支持MES或WMS任務驅動；
- 存取貨效率要求高場景。
三、 產品優勢
1、多點對多點料箱搬運的*性價比解決方案，不用改造環境。
2、進出庫效率倍增。60箱/小時以上的入庫/出貨頻率,數倍提升倉庫的庫容率。
3、直接從傳統貨架區存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
3、自然導航，地圖虛擬路徑，高柔性。
4、廣泛適應新老倉庫改造需求，支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
四、 產品規格
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | gao揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 小縱深尺寸 | 50mm |
4 | 大縱深尺寸 | 550mm |
5 | 單個貨品小尺寸 （長*高*深） | *400*300*150 |
6 | 單個貨品大尺寸 （長*高*深） | 550×420×450 |
7 | 單個料箱重量 | 30KG |
8 | 總負載重量 | 150KG |
9 | 揀取方式 | 扒取 |
10 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
11 | 平均揀取效率 | 大于60件／小時 |
12 | 單件貨品揀取時間 | 15s～20s |
13 | 機器人尺寸 | 1520×900mm，高度可定制 |
14 | 行駛控制 | 手動+自動 |
15 | 導航方式 | 視覺導航 |
16 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
17 | 大行駛速度 | 1m／s |
18 | 停車精度 | ±5mm |
19 | 爬坡能力 | 2% |
20 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
21 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推送 |
