搬運機器人( transfer robot)是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年
◆機器人搬運
的美國, Versatran和 Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從
個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬
運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖
壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的
大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
優點:搬運機器人代替工人從事高危,高溫等危險作業。同時能節省了勞動力,節省空間,提高生產效,降低生
產成本