PILZ皮爾茲PSEN cs1.1p 安全繼電器540000這樣，TwinCAT 始終能 夠明確每個(gè)工件載體位于工廠的哪個(gè)位置，裝載了什么工件，并且 能夠選擇合適的加工配方。進(jìn)料站的操作人員隨后報(bào)告哪些塑料件 放置在工件載體上。目前，工廠內(nèi)同時(shí)在處理約 10 種不同的工件。 平均每個(gè)班次處理的工件數(shù)量大約為 3000 個(gè)。 這種關(guān)系本身就說明傳統(tǒng)的硬件 PLC 無法應(yīng)付復(fù)雜的控制任務(wù)。工 件載體的識別，及其工藝循環(huán)的插入以及適用配方的管理和分配， 從預(yù)處理和透明涂層涂覆到加熱和固化，從數(shù)據(jù)處理角度來看，這 些實(shí)際上都是 TwinCAT 可以輕松應(yīng)付的典型 MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)） 應(yīng)用。 *現(xiàn)貨，一手貨源      價(jià)格優(yōu)勢  德國制造 品質(zhì)過硬    庫存充足  全新現(xiàn)貨  倍福全系列     優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供
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PILZ皮爾茲PSEN cs1.1p 安全繼電器540000將房間控制集成到系統(tǒng)中 空調(diào)是 TwinCAT 處理的另一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)。加工車間本身就是一個(gè) 嵌入到整個(gè)工廠設(shè)施分部中的完整的小工廠。對此，Eberhard Vaas 說道：“加工車間*封閉，由具有不同用途的不同房間組成，包 括人員氣閘室、準(zhǔn)備室、其它各種潔凈室區(qū)域，根據(jù)各自具體的任 務(wù)供氣。從空調(diào)和管理的角度來看，如預(yù)清潔室、打印機(jī)室、排風(fēng) 區(qū)、紅外區(qū)等所有房間的空氣都由一個(gè)空調(diào)機(jī)組提供。空氣首先被 過濾，再由三個(gè)空調(diào)壓縮機(jī)冷卻，然后再次加熱，讓空氣動(dòng)起來并

 但是，由于有些塑料件有側(cè)邊緣或網(wǎng)狀表面，以及無法通過垂直紫 外線硬化的涂層，就需要特殊的邊緣層硬化。“邊緣硬化是我們改 裝的一項(xiàng)特殊解決方案，”Eberhard Vaas 解釋道：“為了讓紫外線 也能夠照射到側(cè)邊緣表面，紫外線源必須按照的角度進(jìn)行調(diào) 整。

工件載體在傾斜的紫外線光源下旋轉(zhuǎn)，從而讓所有邊緣表面都 能夠被均勻地硬化。紫外線燈傾斜通過兩臺 Beckhoff 步進(jìn)電機(jī)實(shí) 現(xiàn)，這兩臺步進(jìn)電機(jī)由相應(yīng)的 Beckhoff 總線端子模塊通過 I/O 直接 控制。” 控制網(wǎng)絡(luò)中的質(zhì)量保證 固化后，工件載體被運(yùn)輸?shù)窖b備了多個(gè)攝像系統(tǒng)和光傳感器的單 元，以進(jìn)行表面檢測。這些攝像頭根據(jù)三角原理觀察傳感器投影到 表面上的干涉條紋。外部的計(jì)算機(jī)將這些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的對象表 面的值進(jìn)行比較。下游的 SCARA 機(jī)器人移除不合格的工件。計(jì)算 機(jī)和機(jī)器人控制器通過 TwinCAT 通訊，并由 TwinCAT 控制兩者協(xié)同 完成檢測工作。 隨著機(jī)器人單元進(jìn)行表面檢測和分類，工件載體被傳輸?shù)绞謩?dòng)卸載 站。

在那里，塑料部件成品下載體 ，根據(jù)是否需要進(jìn)行后的目 視檢查，并被包裝放入適當(dāng)?shù)娜萜髦小？盏墓ぜd體進(jìn)行自由循 環(huán)，在需要時(shí)再次集成到上述過程步驟中。 利用 PC 控制技術(shù)輕松管理自動(dòng)化和 IT 任務(wù) TwinCAT 應(yīng)用程序不僅集成了表面處理工藝，而且還完整地控制設(shè) 備的空調(diào)，以期達(dá)到 10000 或 1000 等級的潔凈室要求。 不同塑料件的混合操作是一個(gè)特別的挑戰(zhàn)。為此，所有的工件載體 都配備了 RFID 轉(zhuǎn)發(fā)器并通過安裝在工廠內(nèi)的 16 個(gè)閱讀器識別。閱 讀器與 TwinCAT 通過由總線端子模塊 I/O 系統(tǒng)集成的 AS 接口連接， 并提供有關(guān)工件載體在工序中的位置信息。