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一套完整的生產線中。”雖然 Hyproline 平臺自身還不能生產金屬產 品，但加工 100 多件不同金屬的過程已經是邁向高速、高品質生產 3D 打印部件的重要一步。 連續式輸送機解決方案750154安全繼電器PNOZ s4.1 48-240*現貨 “我們必須要對 3D 打印總是在大批量生產中才能用到的想法說再 見了。”Frits Feenstra 解釋道。“目前，我們仍然要逐步完成這些工 作，就像 3D 打印慣常的那樣。但我們的目標是同時產生幾個，也許 是*不同的產品，為此，我們開發了 Hyproline。”

與一輛玩具火車 一直轉圈驚人地相似的是，Hyproline 實施了一個總長為 8 米的環形輸 送帶系統，上面安裝了 100 個托架/托盤。輸送帶的速度可以達 到 2 米/秒，經過各個處理工位。各個加工步驟由安裝在皮帶上的模 塊執行。安裝的模塊包括高度測量（托盤和打印層）、金屬部件的 3D 掃描、*現貨激光加工（磨削、研磨和拋光）、打印本身，以及作為后一個步驟的閃固。在每一次旋轉中，為托盤設置正確的高度，為 下一個加工步驟做好準備。

由于皮帶的長度夠長，我們可以在皮帶 上安裝大量的打印機和其它模塊。所提供的部件是通過打印金屬粉 末（鈦、316L 不銹鋼或銅）制成的，隨后進行燒結。”Frits Verhoeven 說道。3D 掃描儀測定所用金屬的粗糙度。如果表面過于粗糙，就用 激光束對表面進行拋光。然后重復加工步驟，直到產品完成并可以 從皮帶上移除。 TNO 值控制系統開放性 一臺集成式 Delta 機器人從皮帶上“即時”拾取裝滿成品的托 盤。

Herbert Fiedler 指出：“我們的目標是實現 2 米/秒的速度， 盡管目前的 1.3 米/秒的速度已經是一個了不起的成就*現貨。”一臺倍福的 CX2020 嵌入式控制器控制機器人，另外兩臺控制器為輸送帶和打印 頭的清洗及墨粉灌裝機構提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自動化 軟件。”控制系統開發人員說道。

“我們使用倍福的硬件和軟件解 決方案已經有 5 年了。主要是因為倍福的系統具有良好的開放性， 讓我們能夠自由選擇控制器和協議。同時，與我們過去使用的控制 系統相比，倍福的系統更易于維護*現貨。開放性和維護對我們來說非常 重要，因為我們希望繼續使用我們過去在新的生產線中開發出的機 器控制系統。

對于功能編程，我們使用的是 TwinCAT，而對于運動控 制硬件，我們使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驅動器。EtherCAT 橋 接端子模塊 EL6692 用于同步機器人和打印機的墨粉灌裝機構。”