采用了很*的切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人研磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。

無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可高效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。

去毛刺是材料去除用于拍攝毛刺，銳邊處理，或鰭過的金屬部件。

六軸去毛刺機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。

這類機器人本質上是六軸聯動加工中心，但又具有機器人的快速靈活等特點，是機器人加工設備。根據不同去毛刺工件來設計對應的機器人結構及工裝，應用該類機器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

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