伺服焊鉗技術的汽車裝焊工藝中的應用 伺服機器人焊鉗，就是利用伺服電機替代壓縮空氣做為動力源的一種新型焊鉗。它具有以下優點： (1)提高車身的表面質量 伺服焊鉗由于采用的是伺服電機，電極的動作速度在接觸到工件前，可由高速準確地調整到低速，這樣，就可以形成電極對工件的軟接觸，減輕電極沖擊所造成的壓痕，從而也減輕了后序車身表面修磨處理量，提高了車身質量。而且，應用伺服控制技術可以對焊接參數進行數字化控制管理，可以保證提供出***適焊接參數數據，保證焊接質量。 (2)改善作業環境 由于電極對工件的是軟接觸，可以減輕沖擊噪聲，也不會出現使用氣動焊鉗時所造成的排氣噪音。改善了現場的作業環境。 (3)高生產效率 伺服焊鉗的加壓開放動作由機器人來自動控制。與氣動焊鉗相比，伺服焊鉗的動作路徑可以控制到***短化，縮短生產節拍，提高生產效率。目前，從投資的角度來考慮，購買伺服焊鉗設備的一次投入較高，因此，伺服焊 鉗還不能被廣泛采用。但是，考慮到伺服焊鉗的優勢，如伺服焊鉗的軟接觸化，對工件的沖擊可減輕，從而可以相對減少焊接夾具夾緊機構的數量，削減夾具的費用等，也可以減少生產線的整體投資額，伺服焊鉗仍有其廣闊的應用空間。 因此，隨著發展，伺服焊鉗會越來越多應用于生產線上。工業機器人技術的研究、發展與應用，有力地推動了世界工業技術的進步。特別是焊接機器人在高質高效的焊接生產中，發揮了極其重要的作用。 隨著我國加入WTO后競爭更加激烈，對工業機器人的需求會越來越大，我國的工業機器人產業將面臨新的發展機遇和來自國外的挑戰，我們要把握這一機遇，迎接挑戰，為我國躋身于機器人強國之列而努力奮斗。禹州市二手庫卡全自動焊接機器人設備廠家禹州市二手庫卡全自動焊接機器人設備廠家