主要性能參數
a) 系統軸數(聯動軸與非聯動軸總和)
b) 聯動軸數
c) 外形尺寸及重量
d) 動力源參數及總功率
e) 機器人本體軸數
f) 焊接變位機軸數及結構形式
g) 移動裝置軸數及結構形式
h) 機器人額定負載
i) 機器人重復定位精度
j) 機器人動作半徑
k) 機器人空走速度
關鍵技術
(1)弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。
(2)協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得的焊接質量 。
株洲市弧焊機器人焊接精度高庫卡kr150株洲市弧焊機器人焊接精度高庫卡kr150