SA1400焊接工業(yè)機(jī)器人外形緊湊、體積小、重量輕，是的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高度精神的焊接路徑，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線(xiàn)纜壽命。SA1400焊接工業(yè)機(jī)器人同時(shí)能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。特性：手腕負(fù)載為6KG，zui大工作半徑為1405.5MM。

產(chǎn)品特點(diǎn)：體積小；重量輕；運(yùn)行速度快；重復(fù)定位精度高；焊接穩(wěn)定性強(qiáng)。

產(chǎn)品應(yīng)用：弧焊、切割

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；

2、提高生產(chǎn)率，一天24小時(shí)內(nèi)連續(xù)生產(chǎn)；

3、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下*工作；

4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

6、課實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；

7、節(jié)省地面空間

物料搬運(yùn)、碼垛

1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能，更低的能耗；

2、具有高速性能的zui大化吞吐量；

3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間：

4、固定的自動(dòng)化

技術(shù)參數(shù)：型號(hào)：SA1400    

手腕負(fù)載：  (6kg)  

zui大工作半徑：(1405.5mm)

自由度DOF：（6軸）       

關(guān)節(jié)速度：J1(150°/s）J2(150°/s）J3（150°/s）J4（360°/s）J5(320°/s）J6（360°/s）  

關(guān)節(jié)范圍： J1 ( ±165°）J2 ( +65° -- 180°） J3（+160°--110°）    

J4（±170°） J5 ( ±120°）J6（±360°）

重量：128kg

重復(fù)定位精準(zhǔn)：±0.05mm

工作溫度：0～45°C