六自由度機械手，工業機械手臂生產廠家
東莞海智工業機器人有限公司，專業工業機器人機械手公司

 之間的區別是什么四軸和六軸機械手嗎?四軸機械手和6軸關節機械手。其中,四軸機械手特別設計用于高速取放作業,而六軸機械手提供更高的生產靈活性。小四軸機器人裝配機械手,四軸機械手指選擇性組裝機器人手臂關節",即四軸機械臂部分可以自由移動的幾何平面。前兩關節機械手可以自由旋轉的水平面。

     第三關節由金屬酒吧叫羽毛(套筒)和持有者。金屬桿可以上下移動的垂直面或圍繞其縱軸,但不能傾斜。這種*的設計使得四軸機器人具有較強的剛性,這樣他們可以勝任高速度和高重復性的工作。

     在包裝應用,機械手擅長高速把四軸和其他材料處理任務。六軸機械手六軸機械手兩關節超過四軸機械手,因此有更多自由行動。六軸機械手可以自由旋轉的*個關節就像四軸機械手在水平面,后兩個聯合可以在垂直平面上移動。

     此外,六軸機械手有武器,兩個腕關節,使它有能力類似人類的手臂和手腕。六軸機械手關節更意味著他們可以拿起水平面對于任何部分,在一個特殊角度的包裝產品。他們還可以執行許多由技術熟練的工人來完成操作。六個伺服馬達直接通過諧波減速器六個關節,如同步帶輪驅動軸旋轉,看一個,兩個,三個,四個軸結構,關節一至四個關節驅動電動機的空心結構關節,機器人的驅動電動機與空心軸結構不應該普遍,空心軸電機的結構一般大。

     6軸關節機器人的機械結構(如圖所示),六個伺服馬達直接通過諧波減速器六個關節,如同步帶輪驅動軸旋轉,看一個,兩個,三個,四個軸結構,關節一至四個關節驅動電動機的空心結構關節機器人的驅動電動機與空心軸結構不應該普遍,空心軸電機的結構一般大。空心軸電機的優點是:各種機器人控制線路可以直接從電機中心,無論多么關節軸旋轉,管道不旋轉,旋轉,在軸行管道由于裝修,所以zui小轉彎半徑。

     六自由度機械手，工業機械手臂生產廠家這種結構是更好的解決了管道工業機器人的布局問題。工業機器人的機械結構設計,管道布局的困難之一,如何合理的機械手臂在狹窄的空間性格的各種管道(6個馬達驅動線,編碼器線,剎車線,氣管,電磁閥控制,傳感器,等等),這樣他們就不會影響關節軸旋轉,是一種值得進一步考慮的問題。