廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業銷售進口自動化系統（機器人系統、分布式控制系統DCS、可編程序控制器PLC、 工業控制通訊轉換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產控制系統零部件、為優勢、我們有大量庫存和盈余操控系統零件、停產的控制系統部分硬件、我們也發布了許多新的硬件和產品來支持你現有的控制系統或運用的控制技術、停產的“DCS系統備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優勢。只要您需要的PLC產品、我們就能幫您找到、公司價格優勢。

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【5136-SD-ISA 伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司

：雷琳

：/，

關于定位控制(POSTTTIONing),調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。步進電機不需要連續的位置控制，而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再有CPU輸出相關個數的控制脈沖。

***硬件要求*** 

數量    設備1SIMATIC S7-200 CPU-2241PC/PPI電纜1編程設備或PC1帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機1用于傳輸控制信號到功率驅動器的電纜1開關2按鈕

監控定時器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監控定時器不起作用。如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線，監控定時器不再被周期性地復位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時器會停止執行用戶程序：
      (1)用戶程序很長。
      (2)出現中斷事件時，執行中斷程序的時間較長。
      (3)循環指令使掃描時間延長。
      為了防止在正常情況下監控定時器動作，可將監控定時器復位(WDR)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時器復位。如果FOR/NEXT循環程序的執行時間可能超過監控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環程序中。條件跳轉指令JMP若在它對應的標號之后（即程序往回跳），可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時間超過監控定時器的定時時間。為了避免出現這樣的情況，可在JMP指令和對應的標號之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)強制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)運行時間診斷。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。
      如果將PLC CPU的方式開關切換到STOP位置，1.4S內CPU轉到停止模式。

【5136-SD-ISA伍德海德】

【伍德海德】

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