廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業銷售進口自動化系統（機器人系統、分布式控制系統DCS、可編程序控制器PLC、 工業控制通訊轉換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產控制系統零部件、為優勢、我們有大量庫存和盈余操控系統零件、停產的控制系統部分硬件、我們也發布了許多新的硬件和產品來支持你現有的控制系統或運用的控制技術、停產的“DCS系統備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優勢。只要您需要的PLC產品、我們就能幫您找到、公司價格優勢。

    以“專業、 誠信、創新、合作、共贏”的經營理念、不斷開發新產品、為客戶提供優質服務、以zui大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領域業務。

產品直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優勢、產品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢！

【SST-ASI-SLC伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司

：雷琳

：/，

252,253); TEXT-INDENT: 0px; DISPLAY: inline !important; FONT: 14px/28px Simsun; WHITE-SPACE: normal; FLOAT: none; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">- 每個CPUzui多有8個動態通 
- 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進行標準通訊 
- 每個CPUzui多有4個靜態通訊連接用于與編程器、PC機、SIMATIC HMI系統和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進行擴展通訊 。 
- 數據傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒 

靈活的擴展能力 
用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產品。這些部件保證了配置。例如，在任意兩個給定的MPI節點之間可串聯zui多10個中繼器來跨越長距離。 
      通過CP進行數據通訊(PROFIBUS或工業以太網) 
---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業以太網總線系統相連。 

可連接的包括：

SIMATIC S7－300  
數控系列 
SIMATIC S7－400 
機械手控制系統 
SIMATIC S5-115U/H 
工業PC機 
編程器 
個人計算機 
驅動控制器 
SIMATIC HMI 
非西門子裝置

在解答S7-200運動控制模塊EM253尋找參考點的問題時，常常發現客戶很容易混淆一些名詞和概念，進而給大家的功能實現帶來困擾。比如說：“RP”、“RPS”、“參考點”、“參考點尋找過程”、“RP偏移量”、“ZP”、“零脈沖”等名詞。這些詞看上去很相似，但有時它表示的含義是有差別的。
今天我們就聊聊這些名詞的含義和區別，并用幾個例子介紹一下運動控制中尋找參考點的過程。
一．名詞概念解釋
RPS——參考點信號，是從外接開關傳感器（接近開關或者行程開關）傳過來的信號。
RP（Reference point ）——參考點，用于定義位置坐標。這個參考點是通過RPS確定的，本身并沒有實質性的硬件設備。
RP偏移量（RP_OFFSET）——是指從RP到零點的距離。
ZP——零脈沖信號，是電機編碼器每轉一圈所產生的信號。
有時，大家會把ZP和RP搞混。大家在某些情況下能看到“零點”這個詞，我們會誤認為“零點”就是ZP。“零點”顧名思義，就是位置為0的點，當RP的坐標為0（即RP_OFFSET=0）時，RP與零點是同一個點；當RP的坐標不為0時，他們就是兩個不同的點，參考點不一定坐標為0。而ZP是由編碼器產生的一個信號，顯然和“零點”是稍有差異的。
二．尋參步驟和過程
設置EM253尋找參考點功能是利用運動控制向導來實現的。基本分為兩步：
*步：設置參考點尋找速度（快速尋找速度和慢速尋找速度），初始尋找方向和zui終接近參考點方向。
 （注：在高級參考點選項中可以設置RP偏移量） 
第二步：組態尋找參考點的順序。也就是手冊中提到尋參模式。
下面利用兩個示例，幫助我們深入學習和理解以上的這些名詞概念。同時，大家也可以利用《S7-200系統手冊》第九章中RP尋參模式的示意圖進一步了解相關知識。
示例1：
向導中設置初始尋找方向為正向，zui終接近方向為正向。選擇模式1。如果起點在如圖(1)位置，執行POS_RSEEK指令后，首先按照高速正向尋找，當檢測到RPS信號上升沿后，由高速降低到低速繼續尋參，當RPS信號失效即檢測到RPS下降沿時，則以當前點作為參考點，即終點。

【SST-ASI-SLC伍德海德】

【伍德海德】

100-C09UEJ300
100-C09UF01
100-C09UF10
100-C09UH01
100-C09UH10
100-C09UJ01
100-C09UJ10
100-C09UK10
100-C09UKA10
100-C09UKB10
100-C09UKD01
100-C09UKD10
100-C09UKF01
100-C09UKF10
100-C09UKG10
100-C09UKJ01
100-C09UKJ10
100-C09UKL10
100-C09UKP01
100-C09UKP10
100-C09UL01
100-C09UL10
100-C09UN10
100-C09UP10
100-C09US10
100-C09UT10
100-C09UT10-16
100-C09UT400
100-C09UVA01
100-C09UVA10
100-C09UX10
100-C09UZJ01
100-C09UZJ10
100-C09V10
100-C09V200
100-C09VA01
100-C09VA10
100-C09VA200
100-C09VA400
100-C09W10
100-C09W400
100-C09X01
100-C09X10
100-C09X200
100-C09X400
100-C09Y10
100-C09Y300
100-C09Y400
100-C09ZD01
100-C09ZD10
100-C09ZJ01
100-C09ZJ10
100-C09ZJ300
100-C09ZJ400
100-C09ZT200
100-C09ZW10
100-C12A01
100-C12A10
100-C12A200
100-C12A300
100-C12A400
100-C12B01
100-C12B10
100-C12B200
100-C12B300
100-C12B400
100-C12C01
100-C12C10
100-C12C200
100-C12C300
100-C12C400
100-C12D01
100-C12D01M
100-C12D10
100-C12D10M
100-C12D200
100-C12D300
100-C12D400
100-C12DJ01
100-C12DJ10
100-C12DJ400
100-C12E01
100-C12E10
100-C12EA01
100-C12EA10
100-C12EA200
100-C12EA300
100-C12EA400
100-C12ED01
100-C12ED10
100-C12ED200
100-C12ED300
100-C12ED400
100-C12EJ01
100-C12EJ10
100-C12EJ200
100-C12EJ300
100-C12EJ400
100-C12EY01
100-C12EY10
100-C12EY200
100-C12EY300
100-C12EY400
100-C12F01
100-C12F10
100-C12F400
100-C12G10
100-C12H01
100-C12H10
100-C12H300
100-C12H400
100-C12HJ01
100-C12HJ10
100-C12I01
100-C12I10
100-C12J01
100-C12J10
100-C12J200
100-C12J300
100-C12J400
100-C12K01
100-C12K10
100-C12KA01
100-C12KA10
100-C12KA400
100-C12KB10
100-C12KD01
100-C12KD10
100-C12KD10-X50
100-C12KD200
100-C12KD300
100-C12KD400
100-C12KF01
100-C12KF10
100-C12KF200
100-C12KF300
100-C12KF400
100-C12KG01
100-C12KG10
100-C12KG200
100-C12KG300
100-C12KG400
100-C12KJ01
100-C12KJ10
100-C12KJ10-X50
100-C12KJ200
100-C12KJ300
100-C12KJ400
100-C12KL01
100-C12KL10
100-C12KL200
100-C12KL400
100-C12KN10
100-C12KP01
100-C12KP10
100-C12KP200
100-C12KP300
100-C12KP400
100-C12KY10
100-C12KY300
100-C12L01
100-C12L10
100-C12L200
100-C12L300
100-C12L400
100-C12M10
100-C12N01
100-C12N10
100-C12N400
100-C12P01
100-C12P10
100-C12Q10
100-C12Q400
100-C12R10
100-C12R400
100-C12S10
100-C12SD10
100-C12SJ10
100-C12SKJ10
100-C12T01
100-C12T10
100-C12T200
100-C12T300
100-C12T400
100-C12UA01
100-C12UA10
100-C12UB01
100-C12UB10
100-C12UC10
100-C12UD01
100-C12UD10
100-C12UD200
100-C12UD400
100-C12UEJ10
100-C12UF01
100-C12UF10
100-C12UH10
100-C12UJ01
100-C12UJ10
100-C12UK10
100-C12UKA10
100-C12UKD01
100-C12UKD10
100-C12UKF10
100-C12UKG10
100-C12UKJ01
100-C12UKJ10
100-C12UKJ10-X3M
100-C12UKL10
100-C12UKN10
100-C12UKP10
100-C12UL01
100-C12UL10
100-C12UN10
100-C12UP10
100-C12US10
100-C12UT10
100-C12UX10
100-C12UZJ10
100-C12V01
100-C12V10
100-C12VA01
100-C12VA10
100-C12W01
100-C12W10
100-C12X01
100-C12X10
100-C12X200
100-C12X400
100-C12Y10
100-C12Y400
100-C12ZD01
100-C12ZD10
100-C12ZJ01
100-C12ZJ10
100-C12ZJ200
100-C12ZJ300
100-C12ZJ400
100-C12ZS01
100-C12ZY01
100-C16A01
100-C16A10
100-C16A200
100-C16A300
100-C16A400
100-C16B01
100-C16B10
100-C16B200
100-C16B300
100-C16B400
100-C16C01
100-C16C10
100-C16C400
100-C16D01