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PLC運動控制模塊

這類模塊一般帶有微處理器，用來控制運動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運動或旋轉運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結合在一起，被廣泛地應用在機床、裝配機械等場合。位置控制一般采用閉環控制，用伺服電動機作驅動裝置。如果用步進電動機作驅動裝置，既可以采用開環控制，也可以采用閉環控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線，典型的機床運動曲線如圖所示，高速v1用于快速進給，低速v2用于實際的切削過程，P1是運動的終點。模塊從位置傳感器得到當前的位置值，并與給

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