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工業機器人

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。組成一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。1.機械結構系統從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸

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工業機器人

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  • 摘要承德焊接工業機器人制造商維修,庫卡雕刻機器人公司接觸式傳感器是zui早使用的傳感器,其特點為不受電弧干擾、工作可靠、成本低,曾在生產中得到廣泛應用,但由于跟蹤精度不高、磨損大、易變形,不適用于高速焊接,目前正在被其他傳感方法取代。聲學傳感器尤其是超聲波傳感器結構簡單、...

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  • 摘要天津工業激光機器人工廠,智能點焊機器人直銷焊接機器人的應用不但降低了生產成本,而且也可以完成一些人工較難完成的工作。其主要有以下優點:1)穩定和提高焊接質量;2)提高勞動生產率;3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;4)降低了對工人操作技術的要求;5)縮短了產品改...

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  • 摘要保定工業激光機器人控制柜系統,fanuc焊接機器人控制柜7.鍠鋒秱杞﹂棿鐏伨鎬у嵄闄╂€х駭鍒緝楂橈紝渚濇嵁寤虹瓚璁捐闃茬伀瑙勮寖錛屽簲鏈夎凍澶熺殑瀵瑰瀹夊叏鍑哄彛鍜屽畨鍏ㄧ枏鏁h窛紱伙紝鏈夌垎鐐稿嵄闄╃殑鐢蹭箼綾誨巶搴旇緗硠鍘嬭鏂姐€傛硠鍘嬭鏂藉簲閬...

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  • 摘要青島工業碼垛機器人供應,上下料機器人廠家保養傳感器是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分。其作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號。控制系統才能對信號進行處理,并根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤?;『赣脗鞲衅饕话憧煞譃橹苯与娀∈健⒔佑|式...

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  • 摘要承德工業焊接機器人廠家,搬運機器人價格plc控制柜系統鐒婃帴鏈哄櫒浜哄浣曚繚闅滃伐浠惰川閲?浣滀負紺烘暀涓€鍐嶇幇寮忔満鍣ㄤ漢錛岃姹傚伐浠剁殑瑁呴厤璐ㄩ噺鍜岀簿搴﹀繀欏繪湁杈冨ソ鐨勪竴鑷存€с€?搴旂敤鐒婃帴鏈哄櫒浜哄簲涓ユ牸鎺у埗闆朵歡鐨勫埗澶囪川閲忥紝鎻愰珮鐒...

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  • 摘要河北工業搬運機器人培訓班,abb激光機器人保養焊接機器人是一個機電一體化的設備,可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等對其進行分類。(1)按用途分類1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及,弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用?;?..

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。新余市ABB6軸工業機器人 自行車焊接機器人

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。十堰市ABB工業機器人代理/集成 不銹鋼用氬弧焊機器人

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。新鄉市ABB工業機器人代理/集成 焊接機器人變位機設計定制

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  • 摘要衡水工業點焊機器人設備,發那科焊接機器人生產3.結構結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響。如結構形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長...

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  • 摘要山東焊接工業機器人智能自動化生產線,川崎焊接機器人應用鎺у埗緋葷粺鐢靛姬鐕冪儳鏃墮棿錛屜?7脳3.5綆″瓙鐨勬按騫沖浐瀹氬拰鍨傜洿鍥哄畾鐒婄殑瀹炰範鏁欏涓紝閲囩敤鏂姬娉曟柦鐒婏紝灝佸簳灞傜剨鎺ユ椂錛屾柇寮х殑棰戠巼鍜岀數寮х噧鐑ф椂闂寸洿鎺ュ獎鍝嶇潃鐔旀睜娓╁害...

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  • 摘要濟寧工業激光機器人系統,川崎點焊機器人維修廠家(1)緙栧埗鐒婃帴鏈哄櫒浜轟笓鐢ㄧ殑鐒婃帴宸ヨ壓錛屽闆朵歡灝哄銆佺剨緙濆潯鍙c€佽閰嶅昂瀵歌繘琛屼弗鏍肩殑宸ヨ壓瑙勫畾銆備竴鑸浂浠跺拰鍧″彛灝哄鍏樊鎺у埗鍦?錛?mm錛岃閰嶅昂瀵歌宸帶鍒跺湪鹵1錛?mm...

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  • 摘要廊坊工業點焊機器人工廠,igm激光機器人自動化渚嬪錛屼竴鍙扮剨鏈烘病鏈夌┖杞界數鍘嬶紝鏇存病鏈夎緭鍑虹數嫻併€傝繖鏃跺氨瑕佺湅涓€鐪嬫寚紺虹伅銆侀鏈虹瓑鏄惁宸ヤ綔姝e父錛屽鏋滈兘娌℃湁宸ヤ綔錛岄偅灝辮鎵句緵鐢電數婧愪簡錛堝寘鎷繚闄╋級錛涘鏋滄湁宸ヤ綔錛岄...

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  • 摘要天津焊接工業機器人直銷,發那科搬運機器人維修廠家(1)緙栧埗鐒婃帴鏈哄櫒浜轟笓鐢ㄧ殑鐒婃帴宸ヨ壓錛屽闆朵歡灝哄銆佺剨緙濆潯鍙c€佽閰嶅昂瀵歌繘琛屼弗鏍肩殑宸ヨ壓瑙勫畾銆備竴鑸浂浠跺拰鍧″彛灝哄鍏樊鎺у埗鍦?錛?mm錛岃閰嶅昂瀵歌宸帶鍒跺湪鹵1錛?m...

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  • 摘要淄博工業激光機器人控制柜系統,發那科焊接機器人工廠鎺у埗緋葷粺鐢靛姬鐕冪儳鏃墮棿錛屜?7脳3.5綆″瓙鐨勬按騫沖浐瀹氬拰鍨傜洿鍥哄畾鐒婄殑瀹炰範鏁欏涓紝閲囩敤鏂姬娉曟柦鐒婏紝灝佸簳灞傜剨鎺ユ椂錛屾柇寮х殑棰戠巼鍜岀數寮х噧鐑ф椂闂寸洿鎺ュ獎鍝嶇潃鐔旀睜娓╁害錛岀...

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  • 摘要萊蕪工業激光機器人報價,川崎點焊機器人廠家配件鐒婃満鐨勪嬌鐢ㄧ幆澧冨寘鎷細鍦扮偣銆佹俯搴︺€佹箍搴︺€佺矇灝樸€佹湁瀹蟲皵浣擄紱鏄惁緇忓父縐誨姩銆佷緵鐢電郴緇熴€佹湁鏃犲ぇ鍨嬬敤鐢佃澶囨垨澶у瀷楂橀璁懼銆佹槸鍚︽湁澶氬彴鐒婃満涓€璧峰湪宸ヤ綔錛涙搷浣滆€呯殑...

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  • 摘要濱州碼垛機器人配件,焊接工業機器人系統日本的S.Murakami等人研制了基于模糊控制的焊縫跟蹤系統,該控制系統根據焊槍的振幅位置同焊絲與工件的距離關系判別焊點的水平和垂直位移,根據語言規則設計了模糊濾波器和模糊控制器,控制效果很好。國內北京聯合大學的曹麗婷設計的系統...

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。清鎮ABB工業機器人代理/集成 MIG焊接電源質量 進口焊接機器人

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。南平市ABB焊接機器手生產廠家 工業機器人代理/集成

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。安慶市 ABB6軸工業機器人 鈦自行車架焊接機器人

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。興安盟ABB工業機器人代理/集成 自動碼垛機器人多少錢

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  • 摘要日照碼垛機器人設備,工業搬運機器人設計工件輸送:手動裝卸,產品自動裝卡,通過轉運小車實現產品在噴涂室與烘干室之間轉運,產品到達操作工位后,實現產品自動裝卡;自動噴涂系統:系統主要包括智能噴涂機器人、集中控制箱、過濾器組、電器控制系統。異型件噴涂采用智能機器人作業,可以...

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  • 摘要北京碼垛機器人直銷,工業焊接機器人養護一般情況下,焊接速度約取5~50mm/s,軌跡精度約為±0.2~0.5mm,由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響,因此,希望在跟蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大。2) 點焊機器人 汽車工業是點焊機器人系統一個典型...

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  • 摘要濰坊碼垛機器人價格,工業激光機器人公司搴旂敤緙栬緫嬋€鍏夌剨鎺ユ満鎶€鏈箍娉涜搴旇繍鍦ㄦ苯杞︺€佽疆鑸廣€侀鏈恒€侀珮閾佺瓑楂樼簿鍒墮€犻鍩燂紝緇欎漢浠殑鐢熸椿璐ㄩ噺甯︽潵浜嗛噸澶ф彁鍗囷紝鏇存槸寮曢瀹剁數琛屼笟榪涘叆浜嗙簿宸ユ椂浠c€傘€€鐗瑰埆鏄湪澶...

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  • 摘要威海碼垛機器人代理,工業點焊機器人生產線噴涂機器人具有的高速運動性能,大大縮短了生產節拍時間,出色的重復定位精度和循環能力確保了始終如一的高品質涂裝,其靈活性和高性能滿足高要求,特殊性的產品,即使是大型不規則的發動機產品,也能保障產品每個的角落油漆均勻*。榮德國產噴涂...

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  • 摘要邢臺碼垛機器人自動化,工業激光機器人設備3) 球坐標型 與圓柱坐標結構相比較,這種結構形式更為靈活。但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時,伸縮關節的線位移分辨率恒定,但轉動關節反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個變量,增加了控制系統的復雜性(見圖3)。4) 全關節型...

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。ABB6軸工業機器人

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  • 摘要衡水碼垛機器人系統,焊接工業機器人設備銆€浣跨敤閽曪紙ND錛変負嬋€鍙戝厓绱犵殑閽囬摑鐭蟲Υ鐭蟲櫠媯掞紙Nd:YAG錛夊彲浜х敓1---8KW鐨勮繛緇崟涓€娉㈤暱鍏夋潫銆俌AG嬋€鍏夛紝娉㈤暱涓?.06uM錛屽彲浠ラ€氳繃鏌旀€у厜綰よ繛鎺ュ埌嬋€鍏夊姞宸ュご錛岃...

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  • 摘要河北碼垛機器人價格,工業激光機器人工作站三、更為寬廣的動作范圍通過擴大了各個軸的動作范圍,在提升了zui大覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍,從而使得操作空間得到擴展。四、更好的適應環境性各關節部采用了的雙層密封構造的防水插口,使得手腕部分的防護等級達到提升。點...

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  • 摘要邢臺碼垛機器人生產,工業搬運機器人養護日本的Y.Suga等人將神經網絡運用到焊縫跟蹤中,在該系統中采用了視覺傳感器并用神經網絡進行圖像處理以獲得焊縫的形狀數據,實驗結果表明此系統具有較強的魯棒性,能有效地進行焊縫跟蹤。目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座...

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  • 摘要唐山碼垛機器人代理,工業激光機器人維修闅忕潃璁$畻鏈烘€ц兘鐨勬彁楂樺拰璁$畻鏈轟笁緇村浘褰㈡妧鏈殑鍙戝睍錛岀剨鎺ユ満鍣ㄤ漢紱葷嚎緙栫▼緋葷粺澶氭暟鍙湪涓夌淮鍥懼艦鐜涓嬭繍琛岋紝緙栫▼鐣岄潰鍙嬪ソ銆佹柟渚匡紝鑾峰彇鐒婄紳杞ㄨ抗鐨勫潗鏍囦綅緗€氬父鍙互閲囩敤...

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  • 摘要滄州碼垛機器人plc,工業點焊機器人報價(3)鐒婄紳搴旀竻媧楀共鍑€錛屾棤娌規薄銆侀搧閿堛€佺剨娓c€佸壊娓g瓑鏉傜墿錛屽厑璁告湁鍙剨鎬у簳婕嗐€傚惁鍒欙紝灝嗗獎鍝嶅紩寮ф垚鍔熺巼銆傚畾浣嶇剨鐢辯剨鏉$剨鏀逛負姘斾綋淇濇姢鐒婏紝鍚屾椂瀵圭偣鐒婇儴浣嶈繘琛屾墦紓紝閬...

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  • 摘要河北碼垛機器人自動化,工業搬運機器人供應(3)鐒婄紳搴旀竻媧楀共鍑€錛屾棤娌規薄銆侀搧閿堛€佺剨娓c€佸壊娓g瓑鏉傜墿錛屽厑璁告湁鍙剨鎬у簳婕嗐€傚惁鍒欙紝灝嗗獎鍝嶅紩寮ф垚鍔熺巼銆傚畾浣嶇剨鐢辯剨鏉$剨鏀逛負姘斾綋淇濇姢鐒婏紝鍚屾椂瀵圭偣鐒婇儴浣嶈繘琛屾墦紓紝閬...

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  • 摘要 ⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。ABB工業機器人安裝調試

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  • 摘要威海碼垛機器人養護,工業碼垛機器人代理傳感器是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分。其作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號。控制系統才能對信號進行處理,并根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤?;『赣脗鞲衅饕话憧煞譃橹苯与娀∈健⒔佑|式和非接...

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  • 摘要衡水碼垛機器人維修,焊接工業機器人廠家釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料,將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度,利用液態釬料潤濕工件,填充接口間隙并與工件實現原子間的相互擴散,從而實現焊接的方法。焊接時形成的連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側...

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  • 摘要唐山碼垛機器人生產線,工業激光機器人工廠粉末噴涂機器人粉末噴涂機器人,不管貴公司粉末噴涂要求在線追蹤或者步進,我們粉末噴涂機器人都能*勝任,當你的產品都具有復雜的形狀,但需要高品質的粉末涂料處理,尤其需要量產,能夠滿足您對質量和數量的要求,我們的機器人已經被頻繁使用在...

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  • 摘要濟南碼垛機器人公司,工業碼垛機器人系統傳感器是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分。其作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號。控制系統才能對信號進行處理,并根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤?;『赣脗鞲衅饕话憧煞譃橹苯与娀∈?、接觸式和非接...

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  • 摘要河北碼垛機器人系統,工業搬運機器人自動化一個出色的焊機維修工,既要有在*的工作中積累豐富的經驗,又要具備電氣和焊機的理論知識?!皩嵺`出真知”是有道理的,但這不等于不要理論,特別是基礎理論。經驗再豐富的維修人員也不能窮盡所有的故障實例,所以,要打下扎實的技術功底必須要懂...

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  • 摘要北京碼垛機器人研發,工業點焊機器人養護鐒婃満鏈韓灝辨湁鎻愮ず鏁呴殰鐨勫姛鑳姐€傛瘮濡傦紝鎿嶄綔闈㈡澘涓婄殑鍚勭鎸囩ず鐏紝鐢靛帇琛ㄣ€佺數嫻佽〃銆備繚闄╁駭絳夈€傝繖浜涘櫒浠墮兘鏄垜浠垎鏋愭晠闅滅殑綰跨儲銆傝薄鍓嶉潰鎻愬埌鐨勬棤鐢墊祦杈撳嚭鐨勭幇璞★紝灝卞彲浠...

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  • 摘要青島噴涂機器人代理,工業激光機器人報價銆€浣跨敤閽曪紙ND錛変負嬋€鍙戝厓绱犵殑閽囬摑鐭蟲Υ鐭蟲櫠媯掞紙Nd:YAG錛夊彲浜х敓1---8KW鐨勮繛緇崟涓€娉㈤暱鍏夋潫銆俌AG嬋€鍏夛紝娉㈤暱涓?.06uM錛屽彲浠ラ€氳繃鏌旀€у厜綰よ繛鎺ュ埌嬋€鍏夊姞宸ュご錛岃...

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  • 摘要北京噴涂機器人價格,工業碼垛機器人多少錢三、更為寬廣的動作范圍通過擴大了各個軸的動作范圍,在提升了zui大覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍,從而使得操作空間得到擴展。四、更好的適應環境性各關節部采用了的雙層密封構造的防水插口,使得手腕部分的防護等級達到提升。點...

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  • 摘要邢臺噴涂機器人供應,工業激光機器人系統 氦氣不易電離(電離能量較高),可讓激光順利通過,光束能量不受阻礙地直達工件表面。這是激光焊接時使用zui有效的保護氣體,但價格比較貴。氬氣比較便宜,密度較大,所以保護效果較好。但它易受高溫金屬等離子體電離,結果屏蔽了部分光束射向...

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  • 摘要青島噴涂機器人研發,工業搬運機器人養護傳感器是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分。其作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號。控制系統才能對信號進行處理,并根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤?;『赣脗鞲衅饕话憧煞譃橹苯与娀∈健⒔佑|式和非接...

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  • 摘要威海噴涂機器人廠家,工業焊接機器人應用糊控制zui突出的優點是無需建立控制系統的數學模型,其控制決策表和控制規則是根據經驗預先總結出來的。根據控制規則,誤差及誤差變換率的模糊子集產生控制決策表,通過決策表的直接查詢,可得到每一時刻應施于控制系統的控制動作,從而達到實時...

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最新產品\ NEW PRODUCT
  • 全向移動機器人底盤

    全向移動機器人底盤適用于3C、新能源、汽車、鐵路化工、工程機械、電商/零售、食品藥品、包裝、智慧醫療等眾多領域。
  • 平衡重無人叉車機器人

    平衡重無人叉車機器人是一種結合自動化與智能化技術的先進搬運設備,廣泛應用于倉儲、物流、制造業等領域。其核心功能包括貨物搬運、堆垛、裝卸及自動化調度,具備高效、安全、靈活的特點。
  • NAKASEIKI仲精機SP101沖擊

    NAKASEIKI仲精機SP101沖擊壓力機
    沖壓機,空氣型沖擊壓力機
    SP101,SP200
    DMSJ-03C,DMMC-01C,DMMC-02D,DMMC-04B,DMMC-10
  • 鋰電行業箔材涂布上下線解

    鋰電行業工廠鋰電行業箔材涂布上下線解決方案涂布機上下料機器人
    完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動搬運和上下料。
    搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
    二維視覺對接+視覺感知智能算法,自動完成卷料和涂布機頂料錐頭的對接,替換人工作業。
    3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優于普通機器人。
  • 光纜行業解決方案

    光纜行業解決方案項目環節:

    原材料入庫、原材料出庫、光纖原材料出庫&拆包上線、光纖分揀&出庫上線、集中供料區搬運、松套半成品轉運、絞合半成品轉運、成品轉運
  • 鋰電行業工廠智能產線物流

    鋰電行業工廠智能產線物流解決方案涂布機上下料機器人
    完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動搬運和上下料。
    搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
    二維視覺對接+視覺感知智能算法,自動完成卷料和涂布機頂料錐頭的對接,替換人工作業。
    3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優于普通機器人。
  • 潛伏叉取機器人

    潛伏叉取機器人產品優勢:
    精確定位:采用激光SLAM自主定位導航,配合二維碼貼,實現精準定位;
    窄道通行:支持原地旋轉,小轉彎半徑,針對窄道通行搬運設計,庫容利用率更高;
    自研核心:采用自主研發的主控及業務模塊,集成化程度高,穩定性強;
    安全防護:采用3D視覺避障,智能化檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全。
  • 智能搬運AMR

    智能搬運AMR(物料):用于在工廠或倉庫內搬運各種物料和零部件。這類機器人具有多功能載荷能力,能夠搭載托盤、貨箱和料架,適應不同的生產和存儲任務。
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  • AGV移動機器人調度系統

    威邁爾AGV移動機器人調度系統,集成管理多品牌移動機器人與工廠自動化物流裝備,實現設備協同與智能調度。其核心優勢在于低代碼業務流程引擎,簡化場景構建,快速響應客戶需求,部署個性化調度策略,推動智能制造轉型,提升運營效率與生產靈活性。
  • 光纜行業物流解決方案

    光纜行業物流解決方案整托來料入庫

    3D相機自動識別空庫位,并發送信號到WMS

    WMS下發搬運任務至調度系統

    調度堆高型無人叉車搬運母托盤至原材料入庫接駁位

    人工叉車將子托盤來料放在母托盤上

    PDA綁定庫位和物料信息

    WMS分配上架庫位,下發搬運任務給調度系統

    調度堆高型無人叉車搬運貨物至原材料托盤存儲區
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