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PID 算法作為工業(yè)控制領(lǐng)域的基石,通過(guò)比例(P)、積分(I)、微分(D)三個(gè)參數(shù)協(xié)同調(diào)節(jié)。比例環(huán)節(jié)依據(jù)當(dāng)前溫度偏差快速調(diào)整控制量,積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,微分環(huán)節(jié)則預(yù)測(cè)溫度變化趨勢(shì)以抑制超調(diào)。然而,在快速溫變場(chǎng)景下,固定參數(shù)的 PID 算法面臨兩大難題:一是溫度突變時(shí)響應(yīng)滯后,導(dǎo)致調(diào)節(jié)延遲;二是接近目標(biāo)溫度時(shí)易產(chǎn)生超調(diào)振蕩,無(wú)法滿足高精度需求。
二者融合的核心在于動(dòng)態(tài)互補(bǔ):系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度數(shù)據(jù),當(dāng)溫度偏差較大時(shí),優(yōu)先啟用模糊控制,利用其快速響應(yīng)特性縮小溫差;當(dāng)溫度接近目標(biāo)值時(shí),無(wú)縫切換至 PID 算法進(jìn)行微調(diào),確保控溫精度。以 - 40℃至 80℃的快速升溫過(guò)程為例,模糊控制可使試驗(yàn)箱以 8℃/min 的速率逼近目標(biāo)溫度,超調(diào)量控制在 1℃以內(nèi);PID 算法則在 ±2℃誤差范圍內(nèi)將溫度穩(wěn)定至目標(biāo)值,最終實(shí)現(xiàn) ±0.3℃的高精度控溫。
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