MELSERVO-J3系列具有比現有的MELSERVO-J2-Super系列產品更高的性能和更強的功能。MR-J3-B三菱伺服放大器通過高速同步網絡與伺服系統控制器連接,并通過直接讀取定位數據進行操作。利用指令模塊的 數據執行伺服電機的轉速/方向控制和高精度定位。
與現有的SSCNET相比,通過采用光通訊系統,連接MR-J3-B三菱伺服放大器的 SSCNETⅢ大大提高了通訊速度和噪聲誤差。對于接線距離,兩極之間的距離最長可以達到 50米。為了保護主電路的功率晶體管不會受到快速 加/減速或過載引起的過流的影響,伺服放大器具有夾緊(clamping)轉矩限制電路。此外,轉矩限制值可以通過參數進行設置。
由于此新的系列具有USB 通訊功能,可以利用安裝在個人計算機上的伺服設置軟件進行參數設置,試運行,狀態顯示監控,增益調整等。利用實時自動調諧,可以根據機器自動調整伺服增益。MELSERV O-J3 系列伺服電機具有分辨率 為262144 pulses/rev的位置編碼器,相比MELSERVO-J2-Super 系列,能夠實現更精確的控制。簡單地在三菱伺服放大器上增加一個電池就可以構成一個位置檢測系統。通過設置一次原點位置,在電源接通或報警出現時不需要進行原點回歸。
SSCNETⅢ電纜為光纖制造。如果在光纖上施加力,如嚴重沖擊,側面重壓,拉伸,突然彎曲或扭絞等,將使其內部扭曲或斷裂,導致不能進行光傳輸。尤其是,用于MR-J3BUS□M和MR-J3BUS□M-A的光纖是由合成樹脂制造的,靠近火源或受高溫時會熔化。因此,當部件高溫時,不要使其接觸部件,如伺服放大器的散熱器或再生制動選件。仔細閱讀本節中介紹的內容并謹慎處理。
(1) 最小彎曲半徑
確保電纜的布線彎曲半徑大于最小彎曲半徑。設備的邊緣不要壓在電纜上。根據伺服放大器的尺寸和排列時的最小彎曲半徑選擇合適長度的SSCNETⅢ電纜。當關閉控制箱的門時,仔細注意以防止SSCNETⅢ電纜被門壓住,電纜彎曲半徑小于最小彎曲半徑。關于最小彎曲半徑,請參考 11.1.5 節。
(2) 捆扎固定
用捆扎材料將電纜固定在距離接頭最近的部分,以防止SSCNETⅢ電纜的自重施加在伺服放大器的CN1A CN1B接頭上。光芯應保持放松以避免彎曲半徑小于最小彎曲半徑,且不能扭絞。
電纜布線時,用軟墊固定并保持其位置,例如不包含塑料材料的海綿或橡膠。不要采用乙烯基線帶作為芯線。乙烯基線帶中的塑料化材料會進入光纖并降低光學特性。嚴重的話,將導致線纜斷裂。如果采用粘合帶用于電纜布線,建議采用防火醋酸布粘合帶570F(Teraoka Seisakusho Co., Ltd)。
如果采用其他線纜布線,不要使電纜接觸線纜或包含塑料材料的軟性多乙烯基氯化物(PVC),合成樹脂(PE),特富龍 (Fluorocarbon 樹脂) 或尼龍電纜。
(3) 張力
如果光纜上施加有張力,外力會集中于光纖固定部分或光接頭連接部分,這樣會增加傳輸損失。嚴重的話,可能出現光纖斷裂或光接頭的損壞。電纜布線時,應在不施加外部張力的情況下進行。關于張力強度,請參考11.1.5節。
(4) 側面壓力
如果從側面在光纜上施加壓力,光纜本身扭曲,內部光纖承受壓力,將導致傳輸錯誤。如果嚴重的話,可能出現光纜斷裂。在電纜布線時,也會出現同樣情況,不要用類似尼龍帶(TY-RAP)的東西緊固光纜。不要踩踏或用控制箱的門擠壓。
(5) 扭曲
如果扭曲光纖,當受到局部側壓或彎曲時,將處于同樣的壓力情況。結果,導致傳輸錯誤,嚴重的可能出現光纖斷裂。
(6) 廢棄處理
當焚燒SSCNETⅢ光纜(芯線)時,可能產生具有腐蝕性的有害氣體氟化氫或。光纖的廢棄處理,需要具備處理氟化氫或的焚燒設備的特別工業廢物處理服務機構。