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基于無線網絡控制系統在瀝青站的設計與應用

   2013年01月29日 15:20  
  1、引言
  
  瀝青攪拌站目前現場接線錯綜復雜,接線工作量大,線纜容易出現誤接,設備現場安裝和調試極不方便,而且設備維護中線路故障在設備故障中占有*比重;瀝青攪拌站目前現場接線為信號線與動力線走同一線槽,在原有布線上信號線易受大電流動力線干擾。為了縮短現場接線工作量,為了給瀝青站安裝、調試和維護提供便利,縮短安裝和調試工期,同時為了易于進行設備維護,降低設備故障率,采用無線網絡通信是*選擇。無線網絡通信包括對控制系統各功能模塊進行數字量信號采集、數字量動作信號輸出、模擬量輸入信號采集和模擬量信號輸出等的無線數據傳輸。同時隨著無線網絡技術的發展,在抗*力上,無線網絡通信越來越顯示其*性。
  
  2、項目設計
  
  2.1項目總體
  
  無線通信模式包括基于ieee802.15.4無線通信協議的zigbee等,基于ieee802.11無線通信協議的wlan等,基于ieee802.15.3無線通信協議的通信技術、藍牙技術等。
  
  本設計為一種集無線網絡傳輸于一體的瀝青站設備,涉及瀝青攪拌站設備。本設計的設計思路:在本設計中建一個全面無線網絡通信覆蓋的瀝青站,實現控制室內監控操作臺(電腦)、控制器(plc)之間采用工業以太網,實現控制室外各個功能模塊與控制器(plc)之間無線網絡通信。此設計可以實現瀝青站的無線網絡通信。
  
  2.2技術方案
  
  在控制室內監控操作臺(電腦)通過電纜連接控制室內控制器(plc)和無線模塊。在控制室外控制器(plc)通過無線模塊和天線,作為客戶端;在控制室外各個功能模塊通過電纜連接無線模塊和天線,作為接入點。所述無線網絡技術運用中,分工業以太網網絡、一級無線網絡和二級無線網絡,如圖1所示。
  
  圖1網絡搭建示意圖
  
  2.3無線網絡
  
  所述工業以太網網絡中,由監控臺、操作臺、主站控制器、分站控制器、交換機、電纜、無線模塊和天線組成,工業以太網所有組成均在控制室內。監控臺、操作臺、主站控制器、分站控制器和無線模塊通過電纜都連接在交換機上,天線安裝在無線模塊上。監控臺、操作臺、主站控制器、分站控制器和無線模塊通過交換機進行數據傳輸。
  
  在工業以太網絡中,監控臺、操作臺為管理層,主站控制器、分站控制器為控制層。在工業以太網中完成監控臺對現場工況(主站控制器、分站控制器)的監控,對任何正常或不正常狀態進行相應提示;完成操作臺對現場動作(主站控制器、分站控制器)的操作,達到生產目的。
  
  所述一級無線網絡中,由主站控制器、交換機、無線模塊、天線、冷料部分分布式控制器、計量部分分布式控制器、攪拌部分分布式控制器、小車部分分布式控制器組成。
  
  所述二級無線網絡中,由分站控制器、交換機、無線模塊、天線、燃燒器部分分布式控制器組成。在二級無線網絡中,分站控制器作為客戶端,燃燒器部分分布式控制器作為接入點。分站控制器通過交換機、完成對燃燒器部分分布式控制器的數據讀寫操作。
  
  由以上可知,本發明設計使用工業以太網網絡、一級無線網絡和二級無線網絡,完成數據的傳輸過程。這種網絡搭建形式不僅完成了管理級與控制級的數據傳輸,也完成了控制級與設備級的數據傳輸。整個傳輸過程層次分明,穩定可靠,達到設計目的,如圖2所示。
  
  圖2實施例無線網絡示意圖
  
  3、軟件設計
  
  瀝青攪拌站無線網絡控制方法的控制流程如圖3所示。
  
  圖3實施例無線網絡流程示意圖
  
  步驟s400,流程啟動并完成初始化;步驟s401,當監控操作臺指令發送時,有一個指令發送地點判斷,判斷當指令是發送到主站控制器時,流程走向s402;判斷當指令是發送到分站控制器時,流程走向s416;步驟s402,當監控操作臺指令是發送到主站控制器時,主站控制器得到指令接收;步驟s403,主站控制器通過工業以太網得到監控操作臺的指令信號,主站控制器開始進行向下一級進行指令傳遞,即主站控制器指令發送,當主站控制器指令發送到冷料部分分布式控制器時,流程走向s404;當主站控制器指令發送到計量部分分布式控制器時,流程走向s407;當主站控制器指令發送到攪拌部分分布式控制器時,流程走向s410;當主站控制器指令發送到小車部分分布式控制器時,流程走向s413;步驟s404,當主站控制器指令發送到冷料部分分布式控制器時,冷料部分分布式控制器得到指令接收;步驟s405和s406,當冷料部分分布式控制器通過無線網絡得到主站控制器指令時,通過冷料部分分布式控制器的指令發送,將執行命令傳遞給傳感器和動作執行器;步驟s407,當主站控制器指令發送到計量部分分布式控制器時,計量部分分布式控制器得到指令接收;步驟s408和s409,當計量部分分布式控制器通過無線網絡得到主站控制器指令時,通過計量部分分布式控制器的指令發送,將執行命令傳遞給傳感器和動作執行器;步驟s410,當主站控制器指令發送到攪拌部分分布式控制器時,攪拌部分分布式控制器得到指令接收;步驟s411和s412,當攪拌部分分布式控制器通過無線網絡得到主站控制器指令時,通過攪拌部分分布式控制器的指令發送,將執行命令傳遞給傳感器和動作執行器;步驟s413,當主站控制器指令發送到小車部分分布式控制器時,小車部分分布式控制器得到指令接收;步驟s414和s415,當小車部分分布式控制器通過無線網絡得到主站控制器指令時,通過小車部分分布式控制器的指令發送,將執行命令傳遞給傳感器和動作執行器;步驟s416,當監控操作臺指令是發送到分站控制器時,分站控制器得到指令接收;步驟s417,分站控制器通過工業以太網得到監控操作臺的指令信號,分站控制器開始進行向下一級進行指令傳遞,即分站控制器指令發送,當分站控制器指令發送到燃燒器部分分布式控制器時,流程走向s418;步驟s418,當分站控制器指令發送到燃燒器部分分布式控制器時,燃燒器部分分布式控制器得到指令接收;步驟s419和s420,當燃燒器部分分布式控制器通過無線網絡得到分站控制器指令時,通過燃燒器部分分布式控制器的指令發送,將執行命令傳遞給傳感器和動作執行器。
  
  4、結束語
  
  本設計使用在瀝青站通信中,管理級到控制級的工業以太網通信,控制級到設備級的無線網絡通信。本設計把握時代脈搏,走在技術前沿,將無線網絡通信運用于瀝青站系統。無線網絡通信適應時代需要,為瀝青站提供向產品發展的方向。管理層和控制層之間采用的工業以太網通信模式;控制層與設備層之間采用的無線通信模式;控制層采用的主站-分站式控制模式;設備層采用的分布式控制模式。

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