在PLC維修工作中，據統計，在PLC控制系統中出現的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現在外圍線路。
　　
　　在PLC維修工作中，外圍線路由現場輸入信號（如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數轉換器轉換的模擬量等）和現場輸出信號（電磁閥、繼電器、接觸器、電機等），以及導線和接線端子等組成。PLC維修時我們發現，接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障。所以，PLC維修時排查要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數高的器件。一些功能強大的控制系統采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，PLC維修時應好好利用。
　　
　　PLC維修實例：水下切粒機的控制系統出現故障，PLC維修工程師發現I5.4無輸入導致Q7.0無輸出，切粒機無法開啟。檢查后發現信號轉換器和接近開關同時損壞，更換后正常。PLC維修時，象這類故障就具有一定的隱蔽性，排故時要借助萬用表、系統原理圖和邏輯圖逐級排除。
　　
　　SIMATICS5控制系統綜合了數字電路、模擬電路、繼電回路和計算機技術，具有較高的穩定性和可靠性，但一旦出現故障就會造成整個系統停機損失較大，PLC維修有一定困難且維修費用也較高，借助的維修工具除了萬用表有時還要用到示波器甚至計算機，這就要求PLC維修人員具有較高的專業技能，并且有一定的外語和計算機功底，只有對整個系統了解和熟悉后才能對常見的故障做到判斷迅速、排除迅速，并盡可能地降低維修費用，確保系統的正常穩定。