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見的編碼器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置,以及測量車輛和船只的轉(zhuǎn)向角度。線性編碼器通常用于測量運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位置和速度。旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器可以分為式和增量式編碼器。式編碼器可以直接讀取位置信息,而增量式編碼器則需要計(jì)算位置信息。
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