自動化微裝配中存在的問題主要表現在以下幾個方面：

1、抓取力引起的損傷 由于接觸面積非常小，作用在抓取對象上的微小的力就可能產生很大的壓強，以至于損傷敏感零件的表面。尤其是當采用抓鉗式工具抓取高敏感零件時極易出現此類問題。

2、傳送過程障礙 微裝配技術的一個要點是：操作器本身的體積要盡可能的小，結構要盡可能的緊湊。

3、較高的定位精度 對于微裝配，定位精度的要求低于微米。實時圖像反饋、高精度的傳感器必須被用來補償定位誤差。

4、要求潔凈的空間 由于裝配環境對于零件的表面特性、零件之間的裝配關系都有直接的影響，為了保證微裝配的精度，對環境要求比較嚴格。

5、微小零件的表面效應 微裝配中一個大問題是：由于體積效應和表面效應，微小零件表現出與普通尺寸零件不同的特性，微機械手釋放零件時遇到了困難。