減速器、控制器和伺服電機，共同構成工業機器人的三大核心零部件。

　　減速機是連接動力源與執行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，并讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩;控制工業機器人動作，傳輸更大的力矩。

　　生產生活中幾乎所有的機械設備都離不開減速機。大到工業生產，小到汽車、家電，可以說是不折不扣的動力傳輸擔當。

　　哈默納科harmonic是老牌精密機械制造企業，以諧波減速機、精密齒輪箱型行星減速機、機電一體化產品等三大系列產品而聞名，并且在中國市場獲得高度認可并被廣大工業機器人生產商所廣泛采用。

　　諧波減速機系列是哈默納科harmonic公司的經典產品。因產品核心部分僅有3個零部件組成，非常易于實現產品的小型、輕量化。但是，在工作的過程中，諧波減速機有幾個需要注意的地方。

　　哈默納科harmonic諧波減速機操作注意事項：

　　安裝諧波減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

　　在輸出軸上安裝傳動件時，不能用錘子敲擊，可以利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成諧波減速機內部零件的損壞。不要采用鋼性固定式聯軸器，因為安裝不當的話會引起不必要的外加載荷，造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

　　按規定的安裝裝置讓工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。

　　諧波減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。

　　以上便是哈默納科harmonic諧波減速機在工作的過程中要注意的問題了，希望對大家今后使用能有幫助。

　　日本Harmonic哈默納科諧波減速機非常易于實現產品的小型、輕量化，同時，由于嚙合數較多，也可生成較大的轉矩并實現十分精準的定位，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種領域。

　　關于璟豐

　　蘇州璟豐機電——自動化領域高速高精度系統集成商，為客戶提供自動化產品，系統集成，控制系統的設計研發，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌代理經銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅動器、減速機，日本哈默納科減速機、執行元件，中國臺灣apex減速機系列產品的銷售及技術支持。