自動化機床即數字控制機床，是將數字計算技術應用于機床控制的一種有效技術，能夠將機械加工過程中的控制信息采用代碼化的形式加以表示，并借助于信息載體輸入數控裝置。目前，隨著現代制造技術的發展，自動化機床已經成為現代工作母機，并被越來越多的企業所選用。

但是，將自動化機床發生故障的話會給企業帶來不小的損失。一方面是因為自動化機床的故障維修周期比較長，這可能會造成企業的停產；另一方面由于自動化機床的相關配件價格比較貴，維修時因為更換配件將導致維修費用的增加，也會企業造成了一定的負擔。如果我們能在較短時間內明確自動化機床的故障原因，準確地定位何配件出問題，這就能很好地挽回自動化機床因故障而造成的不利影響。本文就是針對自動化機床，探討其故障方面的排除技術。

1 自動化機床故障排除的基本條件

為了充分發揮自動化機床的效益，必須重視故障的排除工作，更需要創造出良好的故障排除條件。

首先，企業人員方面的條件。自動化機床故障排除的快速性以及準確性關鍵在于機床維修人員的專業水準：要有責任心以及職業道德；要掌握有關自動化機床的控制知識；要勇于投入實踐，并在實踐中不斷提升自身的分析以及動手能力；要學會使用各種自動化機床維修過程中所涉及到的儀器以及工具等。

其次，企業物質方面的條件，主要涉及到：準備好一些常用的通用自動化機床的配件；必要的一些維修工具應該齊全；每臺自動化機床相關的技術圖樣以及資料已經完整，并可查；認真做好自動化機床使用以及故障排除、解決方面的檔案管理。

2 自動化機床故障排除的基本方法

自動化機床故障排除就是通過一定的排除策略對自動化機床的相關配件進行診斷，從而獲取配件的故障模式以及故障征兆，查明自動化機床的故障原因以及性質。自動化機床故障的一般排除方法是：

直觀法。直觀法就是由故障維修人員通過感官的觀察，根據自動化機床發生故障時的光、聲等現象，判斷故障可能部位。系統法。系統法就是利用自動化機床故障自診斷系統的功能，直接定位故障的原因。測量比較法。測量比較法就是在模塊或單元上設有檢測端子，利用儀器儀表檢測技術參數，將正常值與故障時的值進行比較，可以分析得出故障的原因及故障的確切位置。此外，還有敲擊法、原理分析法、模糊診斷法等等。

3 自動化機床常見故障的排除分析

3.1機床爬行方面的故障排除。自動化機床在低速時的爬行是與機械傳動部件直接相關的。如果自動化機床在低速時是蠕動著爬行運動，那么在高速時就會產生震動現象，這將直接影響自動化機床的加工精度，甚至會影響到正常的生產加工。故障排除的分析過程如下描述：

首先，檢查是不是因為自動化機床的導軌絲桿潤滑不良。如果爬行現象是由于機械方面的原因，那維修人員應*步檢查導軌。因為爬行所受的磨擦阻力主要是來源于導軌。維修人員可以查看一下導軌接觸面是不是存在很大的磨損，并造成導軌配合間隙的過大。因為導軌潤滑狀態不好就會造成磨擦阻力增大。如果自動化機床的電機驅動處于低速工作的時候，工作臺不進行向前運動，而電動機卻繼續驅動的話，滾球絲杠就會容易產生彈性變形并貯存能量，而當該能量大于靜摩擦力的時候，機床就會產生爬行現象。維修人員如果發現導軌絲桿的確存在潤滑不佳的現象，則可以對導軌磨損面進行精磨修復以及表面的熱處理，這樣就可以保證導軌面的間隙在合理的范圍內。

其次，檢查一下傳動鏈。提高自動化機床的傳動剛度，對于消除爬行也是很有幫助的。因為爬行也可能是因為傳動鏈過長，傳動軸的直徑又過小。因此，維修人員可以判斷一下振動周期和進給速度之間是不是成一定的比例進行變化。如果是成比例進行變化的話，則故障的原因可能就是因為機床以及電機元件不良。如果成比例進行變化，而且基本固定的話，則故障的原因可能與位置控制的參數變化有直接關系。

3.2主傳動鏈方面的故障排除。針對主軸發熱的故障現象。首先，自動化機床維修人員可以通過清除臟物或者將壞軸承更換的排除方法確定故障原因是不是主軸前后軸承不清潔或者是存在損傷現象。其次，維修人員可以對主軸前端蓋進行修磨，使其壓緊前軸承（一般情況下，軸承和后蓋之間須留有一定的間隙），這樣就可以判斷是不是由于主軸前端蓋和主軸箱壓蓋之間的研傷而造成故障的。

針對主軸噪聲的故障現象。首先，維修人員首先可以涂抹潤滑脂從而保證軸承上的潤滑脂量，但不能超過3ml，從而判斷是不是缺少潤滑。其次，維修人員可以將帶輪上的動平衡塊脫落，并將動平衡重新運行，從而判斷故障是不是因為小帶輪與大帶輪之間的傳動平衡不佳而造成的。此外，可以直接調整嚙合間隙或者更換親的齒輪，明確故障原因是不是齒輪嚙合間隙不均勻或者齒輪損壞。

針對刀具夾緊后不可以松開的故障現象。維修人員可以逆時針旋轉松夾刀彈簧上的螺母，使其zui大工作載荷不得超過13KN，判斷松刀彈簧壓合是不是過緊。另外，可以直接調整壓力以及活塞行程的開關位置，明確液壓缸的壓力以及行程夠不夠。

3.3 液壓及氣動方面的故障排除。如果發生油泵不供油或者流量不足的話，維修人員可以先將壓力調節螺釘按順時針方向轉動到彈簧被壓縮時，再轉3-4轉，啟動油泵，并調節一下壓力，這樣就能排除是不是由于壓力調節螺釘過松或者壓力調節彈簧過松而造成定子不能偏心。其次可以將轉速控制在zui低轉速以上，判斷故障原因是不是油泵轉速太低、葉片不能甩出。如果油泵發出異常的聲音或者壓力有所下降時，維修人員可以先按規定容量進行加油處理，判斷一下油箱油量是不是不足以及濾油器有沒有露出油面；另外聯接不同軸是異常聲音的主要原因，所以維修人員可以將聯接處同軸度控制在0.05mm之內，判斷一下油泵與電機聯接同軸度是不是差。zui后，故障仍不定位的話，維修人員可以直接更換零件，因為有可能是因為定子以及葉片嚴重磨損，或者軸承以及軸損壞了。

4 總結

總之，自動化機床在現代機械制造業中的作用日益顯著，但是自動化機床種類繁多、功能增強，給維修帶來了許多困難。如何在較短的時間里對自動化機床所發生的故障做出準確判斷，查明故障部位，找出故障原因和排除方法，是自動化機床故障診斷研究的重點。