隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC的表現(xiàn)形式和功能都已經(jīng)有很大的發(fā)展，從過(guò)的那種比較單一獨(dú)立單元時(shí)結(jié)構(gòu)發(fā)展到了現(xiàn)在的模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、分布式控制的PLC，比如象比較有代表性的AB的Controllogix，MODICON的Quantum，都是大型PLC的典型形式。這些大型PLC可以應(yīng)用到比較重要、控制規(guī)模比較大的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，控制的點(diǎn)數(shù)可以有幾千點(diǎn)，自然，這種情況下，如果仍然沿用過(guò)去PLC的工作方式的話就不能很好完成這種情況下的控制任務(wù)，事實(shí)也確實(shí)如此，大中型PLC的工作方式和小型PLC的已經(jīng)有了很大的不同。

大中型PLC的一個(gè)掃描周期分為六個(gè)階段：

1、 自監(jiān)視掃描階段

為了保證工作的可靠性，PLC內(nèi)部具有自監(jiān)視或自診斷功能，自監(jiān)視功能是由監(jiān)視定時(shí)器（WDT，watchdog timer）完成的，WDT是一個(gè)硬件時(shí)鐘，自監(jiān)視過(guò)程主要是檢查及復(fù)位WDT，如果在復(fù)位前掃描時(shí)間已經(jīng)超過(guò)WDT的設(shè)定值，CPU將停止運(yùn)行，IO復(fù)位，給出報(bào)警信號(hào)，這種故障稱為WDT故障。WDT故障可能由CPU硬件引起，也可能用戶程序執(zhí)行時(shí)間太長(zhǎng)，使掃描時(shí)間超過(guò)WDT時(shí)間而引起的，用編程器可以消除故障。WDT的設(shè)定一般是150-200ms，一般系統(tǒng)的時(shí)間都小于50-60ms。在大中型PLC中一般可以對(duì)WDT進(jìn)行修改。

2、 與編程器交換信息階段

用戶使用編程器（計(jì)算集中的編程軟件）對(duì)PLC進(jìn)行用戶程序的上傳、下載或者使用上位機(jī)中的SCADA系統(tǒng)對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)視控制時(shí)，PLC的CPU交出控制權(quán)，處于被動(dòng)狀態(tài)，上述工作完成或達(dá)到信心交換的規(guī)定時(shí)間后，CPU重新得到總線權(quán)，恢復(fù)主動(dòng)狀態(tài)。

在這一階段中，用戶可以通過(guò)編程器修改內(nèi)存的程序，啟停CPU，控制IO。

3、 與數(shù)字處理器DPU交換信息的階段

當(dāng)配有DPU時(shí)，才會(huì)有這一階段。

4、 與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的階段

目前的大中型PLC都是用現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的交換，比如，controllogix使用controlnet，quantum使用MODBUS PLUS，在這一段十進(jìn)之中，PLC和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。

5、 用戶程序掃描階段

PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，一個(gè)掃描周期中就包含了用戶程序的掃描階段。該階段中，根據(jù)用戶程序中的指令，PLC從輸入狀態(tài)暫存區(qū)和其他軟元件的暫存區(qū)中將有關(guān)狀態(tài)讀出，從*條指令開(kāi)始順序執(zhí)行，每一步的執(zhí)行結(jié)果存入輸出狀態(tài)暫存區(qū)。

6、 IO服務(wù)掃描階段

CPU在內(nèi)存中設(shè)置兩個(gè)暫存區(qū)，一個(gè)是輸入暫存區(qū)（輸入映象寄存器），一個(gè)是輸出暫存區(qū)（輸出映象寄存器），執(zhí)行用戶程序時(shí)，用到的輸入值從輸入暫存區(qū)中取得，結(jié)果放在輸出暫存區(qū)。在輸入服務(wù)（輸入采陽(yáng)及刷新）中，CPU將實(shí)際的輸入端的狀態(tài)讀入到輸入暫存區(qū)；在輸出服務(wù)（輸出刷新與鎖存）中，CPU將輸出暫存區(qū)的值同時(shí)傳送到輸出狀態(tài)鎖存器。

輸入暫存區(qū)的數(shù)據(jù)取決于輸入服務(wù)階段各實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)，在用戶程序執(zhí)行階段，輸入暫存區(qū)的數(shù)據(jù)不在隨輸入端的變化而變化，該階段中，輸出暫存區(qū)根據(jù)執(zhí)行結(jié)果的不同而變化，但輸出鎖存器內(nèi)容不變。