一 、什么是PLC

可編程控制器（Programmble Controller）簡稱PC或PLC。它是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。目前，PLC已被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中，成為一種zui重要、zui普及、應用場合zui多的工業控制裝置，被*為現代工業自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。

電工委員會（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”。

定義強調了PLC應直接應用于工業環境，必須具有很強的抗*力、廣泛的適應能力和廣闊的應用范圍，這是區別于一般微機控制系統的重要特征。同時，也強調了PLC用軟件方式實現的“可編程”與傳統控制裝置中通過硬件或硬接線的變更來改變程序的本質區別。

近年來，可編程控制器發展很快，幾乎每年都推出不少新系列產品，其功能已遠遠超出了上述定義的范圍。

二 、PLC的產生與發展

在可編程控制器出現前，在工業電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是電器控制系統存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產工藝變化的適應性差。

1968年美國通用汽車公司（G.M）為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優點與電器控制系統簡單易懂、價格便宜等優點結合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。

1969年美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上*臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術迅速發展起來。

早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，只是用來取代傳統的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術和計算機技術的發展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能。

20世紀80年代以后，隨著大規模、超大規模集成電路等微電子技術的迅速發展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯網、數據處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數據處理、聯網通信等功能的名符其實的多功能控制器。

自從*臺PLC出現以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC，并得到了迅速的發展。目前，世界上有200多家PLC廠商，400多品種的PLC產品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品，各流派PLC產品都各具特色，如日本主要發展中小型PLC，其小型PLC性能*，結構緊湊，價格便宜，在世界市場上占用重要地位。的PLC生產廠家主要有美國的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門子（Siemens）公司，法國的TE（emecanique）公司等。

我國的PLC研制、生產和應用也發展很快，尤其在應用方面更為突出。在20世紀70年代末和80年代初，我國隨國外成套設備、設備引進了不少國外的PLC。此后，在傳統設備改造和新設備設計中，PLC的應用逐年增多，并取得顯著的經濟效益，PLC 在我國的應用越來越廣泛，對提高我國工業自動化水平起到了巨大的作用。目前，我國不少科研單位和工廠在研制和生產PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門A-B公司等。

從近年的統計數據看，在世界范圍內PLC產品的產量、銷量、用量高居工業控制裝置，而且市場需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業自動化控制領域中占主導地位的通用工業控制裝置。

三、PLC的特點與應用領域

（一）PLC的特點

PLC技術之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需要外，主要是因為它具有許多*的優點。它較好地解決了工業領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。主要有以下特點：

1．可靠性高、抗*力強

可靠性高、抗*力強是PLCzui重要的特點之一。PLC的平均*時間可達幾十萬個小時 ，之所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施：

（1）硬件方面 I/O通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對PLC的影響；對供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對CPU等重要部件采用良好的導電、導磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設置了聯鎖保護、自診斷電路等。

（2）軟件方面 PLC采用掃描工作方式，減少了由于外界環境干擾引起故障；在PLC系統程序中設有故障檢測和自診斷程序，能對系統硬件電路等故障實現檢測和判斷；當由外界干擾引起故障時，能立即將當前重要信息加以封存，禁止任何不穩定的讀寫操作，一旦外界環境正常后，便可恢復到故障發生前的狀態，繼續原來的工作。

2．編程簡單、使用方便

目前，大多數PLC采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產、面向用戶的編程語言。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象、直觀，不需要掌握計算機知識，很容易讓廣大工程技術人員掌握。當生產流程需要改變時，可以現場改變程序，使用方便、靈活。同時，PLC編程器的操作和使用也很簡單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。

許多PLC還針對具體問題，設計了各種編程指令及編程方法，進一步簡化了編程。

3．功能完善、通用性強

現代PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉換、數值運算、數據處理、PID控制、通信聯網以等許多功能。同時，由于PLC產品的系列化、模塊化，有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可以組成滿足各種要求的控制系統。

4．設計安裝簡單、維護方便

由于PLC用軟件代替了傳統電氣控制系統的硬件，控制柜的設計、安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調試，縮短了應用設計和調試周期。在維修方面，由于PLC的故障率極低，維修工作量很小；而且PLC具有很強的自診斷功能，如果出現故障，可根據PLC上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。

5．體積小、重量輕、能耗低

由于PLC采用了集成電路，其結構緊湊、體積小、能耗低，因而是實現機電一體化的理想控制設備。

（二）PLC的應用領域

目前，在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應用領域不斷擴大。從應用類型看，PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面：

1.開關量邏輯控制

利用PLCzui基本的邏輯運算、定時、計數等功能實現邏輯控制，可以取代傳統的繼電器控制，用于單機控制、多機群控制、生產自動線控制等，例如：機床、注塑機、印刷機械、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLCzui基本的應用，也是PLCzui廣泛的應用領域。

2.運動控制

大多數PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設備，如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。

3.過程控制

大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環位置控制和速度控制等方面。

4.數據處理

現代的PLC都具有數學運算、數據傳送、轉換、排序和查表等功能，可進行數據的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數據傳送給其它智能裝置，如計算機數值控制（CNC）設備，進行處理。

5.通信聯網

PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信，PLC系統與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡，以實現信息的交換，并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統，滿足工廠自動化（FA）系統發展的需要。

四、PLC的分類

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

1．按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

（1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2．按功能分類

根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。

（1）低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。

（2）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。

（3）PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。

3．按I/O點數分類

根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。

（1）小型PLC I/O點數為256點以下的為小型PLC。其中，I/O點數小于64點的為超小型或微型PLC。

（2）中型PLC I/O點數為256點以上、2048點以下的為中型PLC。

（3）大型PLC I/O點數為2048以上的為大型PLC。其中，I/O點數超過8192點的為超大型PLC 。

在實際中，一般PLC功能的強弱與其I/O點數的多少是相互關聯的，即PLC的功能越強，其可配置的I/O點數越多。因此，通常我們所說的小型、中型、大型PLC，除指其I/O點數不同外，同時也表示其對應功能為低檔、中檔、。

第二節 PLC控制系統與電器控制系統的比較

一、電器控制系統與PLC控制系統

1. 電器控制系統的組成

通過*章的學習可知，任何一個電器控制系統，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖2-1所示。

電器控制系統的組成

其中輸入部分是由各種輸入設備，如按鈕、位置開關及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設計的，由若干繼電器及觸點構成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸出設備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執行元件組成。電器控制系統是根據操作指令及被控對象發出的信號，由控制電路按規定的動作要求決定執行什么動作或動作的順序，然后驅動輸出設備去實現各種操作。由于控制電路是采用硬接線將各種繼電器及觸點按一定的要求連接而成，所以接線復雜且故障點多，同時不易靈活改變。

2. PLC控制系統的組成

由PLC構成的控制系統也是由輸入、輸出和控制三部分組成，如圖2-2所示。

圖2-2 PLC 控制系統的組成

從圖中可以看出，PLC控制系統的輸入、輸出部分和電器控制系統的輸入、輸出部分基本相同，但控制部分是采用“可編程”的PLC，而不是實際的繼電器線路。因此，PLC控制系統可以方便地通過改變用戶程序，以實現各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統控制電路難以改變的問題。同時，PLC控制系統不僅能實現邏輯運算，還具有數值運算及過程控制等復雜的控制功能。

二、PLC的等效電路

從上述比較可知，PLC的用戶程序（軟件）代替了繼電器控制電路（硬件）。因此，對于使用者來說，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點”按一定要求連接起來的“控制電路”。

為了更好的理解這種等效關系，下面通過一個例子來說明。如圖2-3所示為三相異步電動機單向起動運行的電器控制系統。其中，由輸入設備SB1、SB2、FR的觸點構成系統的輸入部分，由輸出設備KM 構成系統的輸出部分。

圖2-3 三相異步電動機單向運行電器控制系統

a）主電路 b）控制電路

如果用PLC來控制這臺三相異步電動機，組成一個PLC控制系統，根據上述分析可知，系統主電路不變，只要將輸入設備SB1、SB2、FR的觸點與PLC的輸入端連接，輸出設備KM線圈與PLC的輸出端連接，就構成PLC控制系統的輸入、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實現，其等效電路如圖2-4所示。

圖2-4 PLC的等效電路

圖中，輸入設備SB1、SB2、FR與PLC內部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對應，由輸入設備控制相對應的“軟繼電器”的狀態，即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設備狀態變成PLC內部的狀態，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器；同理，輸出設備KM與PLC內部的“軟繼電器”Y0對應，由“軟繼電器”Y0狀態控制對應的輸出設備KM的狀態，即通過這些“軟繼電器”將PLC內部狀態輸出，以控制外部輸出設備，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。

因此，PLC用戶程序要實現的是：如何用輸入繼電器X0、X1、X2來控制輸出繼電器Y0。當控制要求復雜時，程序中還要采用PLC內部的其它類型的“軟繼電器”，如輔助繼電器、定時器、計數器等，以達到控制要求。

要注意的是，PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實質上是存儲器單元的狀態。單元狀態為“１”，相當于繼電器接通；單元狀態為“０”，則相當于繼電器斷開。因此，我們稱這些繼電器為“軟繼電器”。

三 、PLC控制系統與電器控制系統的區別

PLC控制系統與電器控制系統相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：

1）從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統構成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器控制系統的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好。

2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合， 這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環執行，所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。

3）從控制速度上看，繼電器控制系統依靠機械觸點的動作以實現控制，工作頻率低，機械觸點還會出現抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現控制的，速度快， 程序指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動問題。

4）從定時和計數控制上看，電器控制系統采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據需要在程序中設定定時值，修改方便，不受環境的影響，且PLC具有計數功能，而電器控制系統一般不具備計數功能。

5）從可靠性和可維護性上看，由于電器控制系統使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態地監視控制程序的執行情況，為現場調試和維護提供了方便。

第三節 PLC的基本組成

PLC是微機技術和控制技術相結合的產物，是一種以微處理器為核心的用于控制的特殊計算機，因此PLC的基本組成與一般的微機系統類似。

一、PLC的硬件組成

PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。

對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如圖2-5所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上，其組成框圖如圖2-6所示。無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。

盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。

1．中央處理單元（CPU）

同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器（如AMD29W等） 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。

目前，小型PLC為單CPU系統，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統，一般一個為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器，采用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器，用于執行編程器接口功能，監視內部定時器，監視掃描時間，處理字節指令以及對系統總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。

在PLC中CPU按系統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：

1） 接收從編程器輸入的用戶程序和數據。

2） 診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

3） 通過輸入接口接收現場的狀態或數據，并存入輸入映象寄有器或數據寄存器中。

4） 從存儲器逐條讀取用戶程序，經過解釋后執行。

5） 根據執行的結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，通過輸出單元實現輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數據通信等功能。

2．存儲器

存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。

系統程序是由PLC 的制造廠家編寫的，和PLC的硬件組成有關，完成系統診斷、命令解釋、功能子程序調用管理、邏輯運算、通信及各種參數設定等功能，提供PLC運行的平臺。系統程序關系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。

用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。

工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區，這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態，這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。

由于系統程序及工作數據與用戶無直接，所以在PLC 產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。

3．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗*力。另外，I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路如圖2-7所示。

開關量輸入接口

a）直流輸入 b）交流輸入 c）交/直流輸入

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖2-8所示。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。

a）繼電器輸出 b）晶體管輸出 c）晶閘管輸出

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/ 輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統進行擴展。

4．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現通信。PLC與打印機連接，可將過程信息、系統參數等輸出打印；與監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網絡，實現更大規模控制。 與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實現控制與管理相結合。

遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

5．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線相連的接口。它作為PLC系統的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數據交換，并在PLC的協調管理下獨立地進行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

6．編程裝置

編程裝置的作用是編輯、調試、輸入用戶程序，也可在線監控PLC內部狀態和參數，與PLC進行人機對話。它是開發、應用、維護PLC*的工具。編程裝置可以是編程器，也可以是配有編程軟件包的通用計算機系統。編程器是由PLC廠家生產，該廠家生產的某些PLC產品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。

簡易型編程器只能聯機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調試。有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。

智能編程器又稱圖形編程器，本質上它是一臺便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯機編程，又可脫機編程。可直接輸入和編輯梯形圖程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復雜。大多數智能編程器帶有磁盤驅動器，提供錄音機接口和打印機接口。

編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程，使用范圍有限，價格較高。同時，由于PLC產品不斷更新換代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發系統。

基于個人計算機的程序開發系統功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監視系統運行、打印文件、系統仿真等。配上相應的軟件還可實現數據采集和分析等許多功能。

7.電源

PLC配有開關電源，以供內部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩定性好、抗*力強。對電網提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內波動。許多PLC還向外提供直流24V穩壓電源，用于對外部傳感器供電。

8.其它外部設備

除了以上所述的部件和設備外，PLC還有許多外部設備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。

EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶程序不易丟失，經常用EPROM寫入器將PLC內RAM保存到EPROM中。

PLC內部的半導體存儲器稱為內存儲器。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口，實現與內存儲器之間相互傳送用戶程序。

人/機接口裝置是用來實現操作人員與PLC控制系統的對話。zui簡單、zui普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉換開關、撥碼開關、指示燈、LED顯示器、聲光報警器等器件構成。對于PLC系統，還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節點接入PLC網絡。

二、PLC的軟件組成

PLC的軟件由系統程序和用戶程序組成。

系統程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的系統存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。

PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，zui重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。

PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。

以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。

1.梯形圖語言

梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用zui廣泛的PLC的編程語言，是PLC的*編程語言。

如圖2-9所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

圖2-9 電器控制線路圖與梯形圖

a） 電器控制線路圖 b）P L C 梯形圖

從圖中可看出，兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達方式有一定區別。PLC的梯形圖使用的是內部繼電器，定時／計數器等，都是由軟件來實現的，使用方便，修改靈活，是原電器控制線路硬接線*的。

2.語句表語言

這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常采用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖2-9中梯形圖對應的（FX系列PLC）語句表程序。

步序號 指令 數據
0 L D X 1
1 O R Y 0
2 A N I X 2
3 O U T Y 0
4 L D X 3
5 O U T Y 1

可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機一樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數（數據）三部分組成。

3.邏輯圖語言

邏輯圖是一種類似于數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握，如圖2-10所示。

圖2-10 邏輯圖語言編程

4.功能表圖語言

功能表圖語言（SFC語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段，各階段具有不同的動作，階段間有一定的轉換條件，轉換條件滿足就實現階段轉移，上一階段動作結束，下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程，對于順序控制系統特別適用。

5.語言

隨著PLC技術的發展，為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用語言，如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。采用語言后，用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC，使PLC的各種功能得到更好的發揮。

第四節 PLC的工作原理

一、掃描工作原理

當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執行一個操作，按順序逐個執行。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。

用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從*條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執行用戶程序，直到程序結束。然后再從頭開始掃描執行，周而復始重復運行。

PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該時才會動作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結果上并沒有什么差別。

二、PLC掃描工作過程

PLC的掃描工作過程除了執行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內部處理、通信服務工作。如圖2-11所示，整個掃描工作過程包括內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執行、輸出刷新五個階段。整個過程掃描執行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置及用戶程序長短有關，典型值為1～100ms。

圖2-11 掃描過程示意圖

在內部處理階段，進行PLC自檢，檢查內部硬件是否正常，對監視定時器（WDT）復位以及完成其它一些內部處理工作。

在通信服務階段，PLC與其它智能裝置實現通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等。

當PLC處于停止（STOP）狀態時，只完成內部處理和通信服務工作。當PLC處于運行（RUN）狀態時，除完成內部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采樣、程序執行、輸出刷新工作。

PLC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設計，并為可靠運行提供了保障。當PLC 掃描到的指令被執行后，其結果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用， 而且還可通過CPU內部設置的監視定時器來監視每次掃描是否超過規定時間，避免由于CPU內部故障使程序執行進入死循環。

三 、PLC執行程序的過程及特點

PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，如圖4-12所示。

圖4-12 PLC執行程序過程示意圖

1．輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執行階段或其它階段，即使輸入狀態發生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，輸入狀態的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。

2．程序執行階段

在程序執行階段，PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內容會隨程序執行的過程而變化。

3．輸出刷新階段

當所有程序執行完畢后，進入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態（輸出繼電器狀態）轉存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅動外部負載。

因此，PLC在一個掃描周期內，對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態進行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內，集中一段時間對輸入狀態進行采樣。

在用戶程序中如果對輸出結果多次賦值，則zui后一次有效。在一個掃描周期內，只在輸出刷新階段才將輸出狀態從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進行刷新。在其它階段里輸出狀態一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。

對于小型PLC，其I/O點數較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統的響應速度，但使PLC工作時大多數時間與外部輸入/輸出設備隔離，從根本上提高了系統的抗*力，增強了系統的可靠性。

而對于大中型PLC，其I/O點數較多，控制功能強，用戶程序較長，為提高系統響應速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。

從上述分析可知，當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現象稱為PLC輸入／輸出響應滯后。對一般的工業控制，這種滯后是*允許的。應該注意的是，這種響應滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環節帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯后時間是設計PLC應用系統時應注意把握的一個參數。

第五節 PLC的性能指標與發展趨勢

一、PLC的性能指標

1．存儲容量

存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。

2．I/O點數

輸入/輸出（I/O）點數是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數越多，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多，控制規模就越大。

3．掃描速度

掃描速度是指PLC執行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。

4．指令的功能與數量

指令功能的強弱、數量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強、數量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。

5．內部元件的種類與數量

在編制PLC程序時，需要用到大量的內部元件來存放變量、中間結果、保持數據、定時計數、模塊設置和各種標志位等信息。這些元件的種類與數量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。

6．特殊功能單元

特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大

7．可擴展能力

PLC的可擴展能力包括I/O點數的擴展、存儲容量的擴展、聯網功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經常需要考慮PLC的可擴展能力。

二、PLC的發展趨勢

1．向高速度、大容量方向發展

為了提高PLC的處理能力，要求PLC 具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達0.1 ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。

在存儲容量方面，有的PLCzui高可達幾十兆字節。為了擴大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。

2．向超大型、超小型兩個方向發展

當前中小型PLC比較多，為了適應市場的多種需要，今后PLC 要向多品種方向發展，特別是向超大型和超小型兩個方向發展。現已有I/O點數達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。

小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發了各種簡易、經濟的超小型微型PLC ，zui小配置的I/O點數為8～16 點，以適應單機及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列PLC。

3．PLC大力開發智能模塊，加強聯網通信能力

為滿足各種自動化控制系統的要求，近年來不斷開發出許多功能模塊，如高速計數模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴展了PLC功能，又使用靈活方便，擴大了PLC應用范圍。

加強PLC 聯網通信的能力，是PLC技術進步的潮流。PLC的聯網通信有兩類：一類是PLC之間聯網通信，各PLC生產廠家都有自己的專有聯網手段；另一類是PLC與計算機之間的聯網通信，一般PLC都有通信模塊與計算機通信。為了加強聯網通信能力，PLC生產廠家之間也在協商制訂通用的通信標準，以構成更大的網絡系統，PLC已成為集散控制系統（DCS）*的重要組成部分。

4．增強外部故障的檢測與處理能力

根據統計資料表明：在PLC控制系統的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設備占45%，輸出設備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產廠家都致力于研制、發展用于檢測外部故障的智能模塊，進一步提高系統的可靠性。

5．編程語言多樣化

在PLC系統結構不斷發展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數PLC使用的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，出現了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補與發展是PLC進步的一種趨勢。

第六節 國內外PLC產品介紹

世界上PLC產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

一、美國PLC產品

美國是PLC生產大國，有100多家PLC廠商，的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、*康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國zui大的PLC制造商，其產品約占美國PLC市場的一半。

A-B公司產品規格齊全、種類豐富，其主推的大、中型PLC產品是PLC-5系列。該系列為模塊式結構，CPU模塊為PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25時，屬于中型PLC，I/O點配置范圍為256～1024點；當CPU模塊為PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L時，屬于大型PLC，I/O點zui多可配置到3072點。該系列中PLC-5/250功能zui強，zui多可配置到4096個I/O點，具有強大的控制和信息管理功能。大型機PLC-3zui多可配置到8096個I/O點。A-B公司的小型PLC產品有SLC500系列等。

GE公司的代表產品是：小型機GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模塊結構。GE－l用于開關量控制系統，zui多可配置到112個I/O點。GE-1/J是更小型化的產品，其I/O點zui多可配置到96點。GE-1/P是GE-1的增強型產品，增加了部分功能指令（數據操作指令）、功能模塊（A/D、D/A等）、遠程I/O功能等，其I/O點zui多可配置到168點。中型機GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中斷、故障診斷等功能，zui多可配置到400個I/O點。大型機GE-Ⅴ，它比GE-Ⅲ增加了部分數據處理、表格處理、子程序控制等功能，并具有較強的通信功能，zui多可配置到2048個I/O點。GE-Ⅵ/Pzui多可配置到4000個I/O點。

德州儀器（TI）公司的小型PLC新產品有510、520和TI100等，中型PLC新產品有TI300、5TI等，大型PLC產品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300無聯網功能外，其它PLC都可實現通信，構成分布式控制系統。

*康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型機，具有模擬量控制、與上位機通信功能，zui多I/O點為112點。M484是中型機，其運算功能較強，可與上位機通信，也可與多臺聯網，zui多可擴展I/O點為512點。M584是大型機，其容量大、數據處理和網絡能力強，zui多可擴展I/O點為8192。M884增強型中型機，它具有小型機的結構、大型機的控制功能，主機模塊配置2個RS-232C接口，可方便地進行組網通信。

二、歐州PLC產品

德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司是歐洲的PLC制造商。德國的西門子的電子產品以性能精良而久負盛名。在中、大型PLC產品領域與美國的A-B公司齊名。

西門子PLC主要產品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，zui多可配置到256個I/O點；S5-115U是中型PLC，zui多可配置到1024個I/O點；S5-115UH是中型機，它是由兩臺SS－115U組成的雙機冗余系統； S5-155U為大型機，zui多可配置到4096個I/O點，模擬量可達300多路；SS－155H是大型機，它是由兩臺S5-155U組成的雙機冗余系統。而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎上近年推出的新產品，其性能價格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC。

三、日本PLC產品

日本的小型PLC特色，在小型機領域中頗具盛名，某些用歐美的中型機或大型機才能實現的控制，日本的小型機就可以解決。在開發較復雜的控制系統方面明顯優于歐美的小型機，所以格外受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場上，日本產品約占有70％的份額。

三菱公司的PLC是較早進入中國市場的產品。其小型機F1/F2系列是F系列的升級產品，早期在我國的銷量也不小。F1/F2系列加強了指令系統，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更強的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網絡功能等方面都有了全面的加強。FX2系列是在90年代開發的整體式高功能小型機，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。FX2N幾年推出的高功能整體式小型機，它是FX2的換代產品，各種功能都有了全面的提升。近年來還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等產品。

三菱公司的大中型機有A系列、QnA系列、Q系列，具有豐富的網絡功能，I/O點數可達8192點。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機型、靈活的安裝方式、雙CPU協同處理、多存儲器、遠程口令等特點，是三菱公司現有PLC中zui高性能的PLC。

歐姆龍（OMRON）公司的PLC產品，大、中、小、微型規格齊全。微型機以SP系列為代表，其體積極小，速度極快。小型機有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型機現已被性價比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、 CQM1系列內置RS-232C接口和實時時鐘，并具有軟PID功能，CQM1H是 CQM1的升級產品。中型機有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年的高性能中型機，配置齊全的I/O模塊和高功能模塊，具有較強的通信和網絡功能。C200HS是C200H的升級產品，指令系統更豐富、網絡功能更強。C200HX/HG/HE是C200HS的升級產品，有1148個I/O點，其容量是 C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍，有品種齊全的通信模塊，是適應信息化的PLC產品。CS1系列具有中型機的規模、大型機的功能，是一種推廣價值的新機型。大型機有 C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。 C1000H、C2000H可單機或雙機熱備運行，安裝帶電插拔模塊，C2000H可在線更換I/O模塊；CV系列中除CVM1外，均可采用結構化編程，易讀、易調試，并具有更強大的通信功能。

松下公司的PLC產品中，FPO為微型機，FP1為整體式小型機，FP3為中型機，FP5/FP10、FP10S（FP10的改進型）、FP20為大型機，其中FP20是產品。松下公司近幾年PLC產品的主要特點是：指令系統功能強；有的機型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊，為復雜系統的開發提供了軟件手段；FP系列各種PLC都配置通信機制，由于它們使用的應用層通信協議具有一致性，這給構成多級PLC網絡和開發PLC網絡應用程序帶來方便。

四、我國PLC產品

我國有許多廠家、科研院所從事PLC的研制與開發，如中國科學院自動化研究所的PLC-0088，北京聯想計算機集團公司的GK-40，上海機床電器廠的CKY-40，上海起重電器廠的CF-40MR/ER，蘇州電子計算機廠的YZ-PC-001A，原機電部北京機械工業自動化研究所的

MPC-00l/20、KB-20/40，杭州機床電器廠的DKK02，天津中環自動化儀表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立電子設備廠的KKI系列，上海香島機電制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，無錫華光電子工業有限公司（合資）的SR-10、SR-20/21等。

從1982年以來，先后有天津、廈門、大連、上海等地相關企業與國外PLC制造廠商進行合資或引進技術、生產線等，這將促進我國的PLC技術在趕超*水平的道路上快速發展。