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除了我們介紹的超聲束精度誤差和渡越時(shí)間誤差外,還有一種系統(tǒng)誤差。今天我們主要介紹什么是系統(tǒng)誤差以及如何消除系統(tǒng)誤差。
超聲波液位計(jì)的系統(tǒng)誤差主要由系統(tǒng)延時(shí)引起。系統(tǒng)延遲的主要來(lái)源是硬件電路延遲、單片機(jī)中斷響應(yīng)延遲、探頭響應(yīng)延遲等。超聲波液位計(jì)工作在脈沖發(fā)射狀態(tài)。每次發(fā)射指令后,單片機(jī)都要經(jīng)過(guò)能量積累過(guò)程才能達(dá)到發(fā)射狀態(tài)。同時(shí),探頭中的壓電陶瓷也有一個(gè)振動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程,需要一定的時(shí)間才能達(dá)到40KHz的振動(dòng)頻率。然而,超聲束發(fā)射時(shí)間的計(jì)算是從發(fā)射指令開(kāi)始的,因此軟件中還需要考慮和補(bǔ)償系統(tǒng)延遲引起的誤差。
另一方面,在超聲波液位計(jì)測(cè)量過(guò)程中,測(cè)量的液位距離是探頭前端到液位的距離,但實(shí)際上壓力點(diǎn)的陶瓷聲中心不在表面上,因此,探頭表面到聲學(xué)中心的距離也會(huì)引起系統(tǒng)誤差。該誤差可歸類為上述延時(shí)差,可在計(jì)算過(guò)程中一起進(jìn)行修正。
同一批次、同型號(hào)的超聲波液位計(jì),其材料、部件、工藝基本相同,系統(tǒng)誤差基本相同。因此,可以通過(guò)測(cè)試固定距離來(lái)測(cè)量和校正系統(tǒng)誤差。超聲波液位計(jì)在不同工況下的安裝方法及注意事項(xiàng):
1.非垂直安裝
安裝超聲換能器時(shí),應(yīng)確保換能器的發(fā)射面與被測(cè)平面平行,使聲波能垂直發(fā)射在被測(cè)物體表面,以確保大的能量返回。然而如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中存在蒸汽,則很容易在探頭表面形成水滴。為了避免水蒸氣凝結(jié)的影響,當(dāng)探頭的測(cè)量范圍遠(yuǎn)大于實(shí)際測(cè)量距離時(shí),探頭可以傾斜約3°安裝。
2.帶盲區(qū)的安裝
高液位到超聲波液位計(jì)探頭表面的距離應(yīng)大于探頭盲區(qū)。這里需要注意的是盲區(qū)是在理想狀態(tài)下測(cè)量的,通常通過(guò)延長(zhǎng)導(dǎo)管來(lái)避免盲區(qū)。使用延長(zhǎng)導(dǎo)管安裝時(shí),必須確保AOB>探頭的銳角。
3.不同平滑度和障礙物的罐壁
如果墻壁粗糙,探頭應(yīng)遠(yuǎn)離墻壁安裝。但是如果罐壁光滑且液位降低,則不會(huì)出現(xiàn)懸掛。其中大部分可安裝在距填充墻30cm處。如果底部填充物不是平坦的,則零液位時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)誤測(cè)量。如果是錐形底部,可以考慮將探頭直接安裝在錐形頂點(diǎn)上方。對(duì)于圓形橫桿,只要距離大于1m,直徑不大于5cm,影響不大,否則盡量避免;但是,也應(yīng)盡量避免與灌漿墻成直角的水平桿。
4.有波動(dòng)和混合
在攪拌或波動(dòng)的情況下,可安裝延伸導(dǎo)管。導(dǎo)管直接伸入液位底面,導(dǎo)管直徑僅大于探頭的輻射面,但必須保證導(dǎo)管內(nèi)壁光滑,液位升降時(shí)無(wú)物料懸空,管內(nèi)液位與管外液位一致。如果大范圍不適合導(dǎo)管安裝,則可減小范圍。具體減少取決于波的大小。
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