英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執行器(IQ系列)，IQ智能型羅托克多回轉電動執行器具有速度調控功能同時保留了IQ特性及關鍵性優點，通過把在AQ系列中使用了20多年的電機控制技術與IQ"執行器集成芯片"相結合，使得在不影響輸出力矩的情況下調整IQT的輸出速度。IQT系列提供中小型角行程閥門力矩大小達2000Nm的直接操作。

與普通執行器相比，羅托克IQ系列電動執行器具有如下特點：

    (1)便利的參數遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設定工具，對準執行器就可進行參數的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；

    (2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態和正常閥門開度等，且在參數設定或執行器有故障時，也能顯示出重要信息；

    (3)完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執行器可保位或運行到預先設定的安全位置；

    (4)先進的控制功能。采用了計算機技術，把先進自動跟隨控制技術設計為它的一項標準功能。執行器響應速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執行器響應品質；

    (5)較強的現場適應性。整機設計具有IP54級防護能力，且對執行器內部與外部信號的口也都采用光電隔離技術，提高了可靠性、特別是執行器內部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動，積木式結構使維修非常方便。