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電氣行業(yè) | 藍芯科技助力國之重「氣」自動化變革

來源:杭州藍芯科技有限公司   2023年01月13日 15:32  

行業(yè)技術壁壘低、產品差異不明顯、生產設備連線程度不高、企業(yè)信息化程度不夠,使得我國包裝企業(yè)無法形成規(guī)模化優(yōu)勢和市場競爭優(yōu)勢。


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智能視覺機器人藍芯科技聯(lián)合包裝智能化杭州數創(chuàng),通過打造智能系統(tǒng)、智能搬運、智能倉儲為包裝印刷行業(yè)帶來自動化/智能化/信息化整體解決方案,著力于提高企業(yè)競爭優(yōu)勢,為企業(yè)降本增效。


01、企業(yè)需求

印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運輸路線長。企業(yè)迫切希望采用機器人替代人工,完成搬運、上下料、入庫工作,提高企業(yè)智能化水平。



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02、項目難點

1、現場環(huán)境復雜多變,對導航形式和精度要求嚴苛;

2、存在人機共道情況,對機器人避障要求高;

3、現場庫位狹小,機器人和料架的對接精度要求高;

4、機器人需和風淋室自動門、貨梯通訊,進行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。


03、藍芯方案

導入藍芯科技無人叉車(負載1.5T)、藍芯科技機器人調度系統(tǒng)RCS。

1、采用3D視覺導航方案,提高機器人定位穩(wěn)定性和環(huán)境高適應性;

2、采用3D視覺避障方案,提高機器人對動/靜態(tài)障礙物的感知能力;

3、機器人調度系統(tǒng)RCS與風淋室自動門控制單元、貨梯的梯控系統(tǒng)相聯(lián),自動通訊。



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04、技術創(chuàng)新

1、搭載LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)),通過自研3D視覺傳感器+定位算法,實現機器人無標記導航,環(huán)境適應性高于激光雷達;

2、搭載LX-MRDVS,通過自研3D視覺傳感器+避障算法,識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物,避免激光雷達盲區(qū)風險,提高作業(yè)安全性。

3、通過藍芯機器人調度系統(tǒng)RCS,自動分配機器人任務,規(guī)劃交管,以可視化方式進行數據監(jiān)控和生產任務管理。



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05、項目價值

替換80%以上的重體力人工搬運,降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;

工序間的銜接更加緊湊,生產節(jié)拍得到充分優(yōu)化,生產效率提高30%以上;

車間管理規(guī)范有序,企業(yè)形象得到顯著提升。

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