機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)*，具有非接觸性、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍、能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作等性能優(yōu)勢(shì)，因此已將被廣泛應(yīng)用于各大行業(yè)。

    隨著人們生活水平的不斷提高，健康越來(lái)越受到重視，因此各種體育運(yùn)動(dòng)也如火如荼的開(kāi)展起來(lái)，其中的羽毛球運(yùn)動(dòng)更是有著廣泛的群眾基礎(chǔ)。因此，羽毛球的需求量非常大，同時(shí)對(duì)羽毛球的質(zhì)量要求也相應(yīng)提高。

    目前羽毛球的羽毛一般采用天然羽毛球或人工羽毛來(lái)制作，但人工羽毛的飛翔性能與用天然羽毛有較大的差別。人工羽毛可以做到尺寸一致但天然羽毛的毛骨寬度、長(zhǎng)度、彎度等的差異比較大，如果不分類就用在羽毛球上就會(huì)影響它的飛翔性能。過(guò)去是通過(guò)人工方式分類得到尺寸基本一致的羽毛，需要大量的人力來(lái)完成此項(xiàng)工作，效率低下，不但增加了產(chǎn)品的成本而且管理的成本也相應(yīng)地提高。

    基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的羽毛自動(dòng)分揀系統(tǒng)的解決方案，把機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引入到傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)中，很好地解決了傳統(tǒng)羽毛分揀系統(tǒng)的分揀效率低和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問(wèn)題。基于機(jī)器視覺(jué)的羽毛檢測(cè)是羽毛球自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵部分，羽毛檢測(cè)的方法是通過(guò)采集羽毛圖像，從圖像中獲取羽毛的各種檢測(cè)信息。

    如下圖所示采用雙CCD的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，CCD1在垂直方向檢測(cè)羽毛的寬度和長(zhǎng)度，CCD2在水平方向檢測(cè)羽毛的彎度。
 

    基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的羽毛自動(dòng)分揀系統(tǒng)按照邏輯功能的不同，分為三個(gè)部分：運(yùn)動(dòng)控制部分、圖像采集部分和圖像處理部分。運(yùn)動(dòng)控制部分主要是負(fù)責(zé)羽毛的傳輸、位置的檢測(cè)和給出分揀的動(dòng)作。圖像采集部分負(fù)責(zé)在運(yùn)動(dòng)控制部分給出了位置信號(hào)后進(jìn)行圖像的攝取，并在采集結(jié)束后給運(yùn)動(dòng)控制部分一個(gè)反饋信號(hào)，同時(shí)給圖像處理部分一個(gè)開(kāi)始信號(hào)。而圖像處理部分在得到一個(gè)開(kāi)始信號(hào)后，進(jìn)行圖像預(yù)處理、處理等一系列的動(dòng)作后，zui后給出分揀的結(jié)果，再反饋給運(yùn)動(dòng)控制部分一個(gè)分揀信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制部分在得到分揀信號(hào)后就可以對(duì)羽毛進(jìn)行分揀。

    基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)羽毛分檢系統(tǒng)包括了I/O輸入、計(jì)算機(jī)硬件、流程處理軟件、圖像分析軟件、CCD攝像頭、視覺(jué)光源、CCD鏡頭、圖像采集卡等。它們組成了一套功能豐富非接觸的檢測(cè)傳感器，可以對(duì)結(jié)果進(jìn)行儲(chǔ)存以便統(tǒng)計(jì)分析。羽毛通過(guò)流水線傳送，當(dāng)?shù)竭_(dá)檢測(cè)位置時(shí)有傳感器傳送信號(hào)到計(jì)算機(jī)，同時(shí)觸發(fā)CCD1與CCD2采集圖像，圖像信號(hào)經(jīng)過(guò)圖像采集卡的數(shù)字化處理后送入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，然后由圖像處理軟件進(jìn)行相應(yīng)的軟件處理。圖像檢測(cè)采用了非接觸式的檢測(cè)方式，它的精度可通過(guò)調(diào)節(jié)鏡頭的放大倍數(shù)或使用高分辨率的相機(jī)來(lái)提高。本文稿由中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城整理，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留。軟件的處理流程如下：