一、概述
　　
　　隨著發電廠控制技術的不斷發展，目前分散控制系統（DCS）、可編程控制系統（PLC）、現場總線（FCS）技術在發電廠生產過程控制中得到廣泛的應用。控制系統的可靠性直接影響到發電企業的安全生產和經濟運行，系統的抗*力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。自動化系統中所使用的各種類型控制設備，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現場和各電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高控制系統可靠性，一方面要求生產廠家提高設備的抗*力；另一方面，要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能
　　
　　二、干擾源對系統的干擾
　　
　　2.1干擾源及干擾分類
　　
　　影響控制系統的干擾源與一般影響工業控制設備的干擾源一樣，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。
　　
　　干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中：按噪聲產生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質不同，分為持續噪聲、偶發噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓迭加所形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。
　　
　　2.2控制系統中電磁干擾的主要來源
　　
　　2.2.1來自空間的輻射干擾
　　
　　空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若系統置于射頻場內，就會受到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對控制設備內部的輻射，由電路感應產生干擾；而是對控制設備通信網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。
　　
　　2.2.2來自系統外接線的干擾
　　
　　主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾。這種干擾在發電現場較嚴重。因為發電廠是強電場和強電磁場密集的地方。
　　
　　2.2.2.1來自電源的干擾
　　
　　實踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統故障的情況很多，由于控制系統的供電大都來自電廠的供電網絡，其覆蓋全廠，電網內部的變化，如開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過配電線路傳到電源。控制電源通常采用隔離電源，但其結構及制造工藝因素使其隔離性能并不理想。實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。
　　
　　2.2.2.2來自信號線引入的干擾
　　
　　與控制系統連接的各類信號（信號線和控制指令線）傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統故障的情況也很多。
　　
　　2.2.2.3來自接地系統混亂的干擾
　　
　　接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使系統將無法正常工作。
　　
　　控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。
　　
　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響邏輯電路和模擬電路的正常工作。邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起信號測控的嚴重失真和誤動作。
　　
　　2.2.3來自系統內部的干擾
　　
　　主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于制造廠對系統內部進行電磁兼容設計的內容，比較復雜，作為應用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的系統。
　　
　　三、工程實施中主要抗干擾措施
　　
　　為了保證系統在工業電磁環境中免受或減少內外電磁干擾，必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑；提高裝置和系統的抗*力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。
　　
　　控制系統的抗干擾是一個系統工程，要求制造單位設計生產出具有較強抗*力的產品，且有賴于使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結合具體情況進行綜合設計，才能保證系統的電磁兼容性和運行可靠性。主要考慮來自系統外部的幾種抑制措施。主要內容包括：對系統及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是要遠離動力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導電磁干擾；正確設計接地點和接地裝置，完善接地系統。另外還必須利用軟件手段，進一步提高系統的安全可靠性。
　　
　　3.1采用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾
　　
　　在控制系統中，電源占有極重要的地位。電網干擾串入控制系統主要通過PLC系統的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現在，對于PLC系統供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制*力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統的干擾。此外，為保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。
　　
　　3.2電纜敷設
　　
　　為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線產生的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。不同類型的信號及控制電纜分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類與動力電纜分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。另外對于信號電纜及控制電纜應采用屏蔽電纜
　　
　　3.3硬件濾波及軟件抗干擾措施
　　
　　信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復雜性，要根本消除硬件干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
　　
　　3.4正確選擇接地點，完善接地系統
　　
　　發電廠控制系統的接地對控制系統抗干擾尤為重要，接地方式的好壞將直接影響控制系統的性能。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。系統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。
　　
　　3.4.1PLC控制系統接地：PLC控制系統屬于高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用并聯一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10~15m遠處，且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。
　　
　　在PLC控制系統中，具有多種形式的“地”，主要有：
　　
　　信號地：是輸入端信號元件－傳感器的地
　　
　　交流地：交流供電電源地N線，通常是產生主要噪聲的地方
　　
　　屏蔽地：一般為防止靜電、磁場感應而設置的外殼或金屬絲網，通過專門的銅導線將其與地相連。
　　
　　保護地：一般將機器設備外殼或設備內獨立器件的外殼接地，用以保護人身安全和防護設備漏電。
　　
　　3.4.2DCS系統的接地：計算機控制系統中的“地”有兩類。其一是模擬地，設備的外殼及屏蔽層，通常與大地相連。接地的目的一是避免機殼帶電而影響人員及設備的安全，二是保持機殼及屏蔽層與大地等電位，起到屏蔽外部電磁場干擾的作用。另一類是數字地，電源或信號的參考地。在微機控制系統中，既有模擬量信號，又有數字量信號，還有電源（直流）電壓的地端，這些信號的地zui終就是直流電源的地。為防止公共阻抗產生的干擾，采用“匯流條分別走線”進行處理，即在電路中把模擬地與數字地分開，采用匯流條分別走線，zui終在一點把兩個地接在一起。信號的屏蔽層采用單點接地原則，可以防止不同接地點之間的電位差（Ucm）通過屏蔽層形成電流回路，產生干擾。
　　
　　不同型式的DCS系統對接地要求不同，但歸根結底是滿足“一點接地”的要求。整個接地系統zui終只有一點接到接地網上，并滿足接地電阻的要求。DCS系統的接地要求應該是確定的、完整周全的，不能為迎合用戶的不同要求而改變。
　　
　　電廠環境下，要求DCS有較強的抗*力，用戶希望接地方式及接地電阻的要求寬松一些。但只有嚴格按廠家要求實施系統接地，才可保證系統穩定運行，也方便在某些故障情況下盡早排除不良接地因素。
　　
　　下面以沁北電廠控制系統（Symphony）接地特點為例進行分析：
　　
　　本工程不設置單獨的DCS接地系統，Symphony系統的過程控制柜之間通過接地電纜串聯，zui終點由電源機柜處單點接到電氣接地網，接地點半徑5米內無大電流、電壓啟停設備的接地點，要求整個接地線纜至接地點的電阻小于5Ω。從電源至分配盤及從分配盤至模件柜的供電電纜應使用3芯電纜，分別作為火線、中線和地線，中線與地線在電源出口處短接，并將此短接點使用扁平接地銅纜連接到zui近的可靠的建筑接地系統上（見注2），除此以外中線和地線在其他任何地方都不應再短接。使用雙路電源時，兩個電源在同一點接地。控制機柜接地見下圖。　　
　　3.4.2.1Symphony系統中，無論是單元機組的環路設備還是公用系統環路設備，其接地均較為簡單。即使其物理位置分散，也不需要單獨的接地網。Symphony系統的接地系統包括兩部分：一路為交流地（安全地）系統，它為故障和高頻噪聲提供了一個低阻抗的排泄通道，并使設備外殼保持與地等電位，保證人員不受電器傷害。一路為直流地（信號地）系統，它為數字式過程控制系統建立一個零參考電位，同時能有效消除高頻噪聲。
　　
　　3.4.2.2接地極使用廠內的地網地極，它是與大地良好接觸的導體，通常使用埋入地下的—根或一組銅棒。Symphony系統要求接地極的電阻小于5歐姆。接地極距建筑物及接地極之間的距離應不小于接地極的長度；與建筑地極或其他地極要大于5米；距離避雷針地極、大型電力設備的地極，大型開關設備、旋轉機械或其它干擾源應大于10米。地極上不能連接其它設備。在嚴寒地區，接地極必須延伸到凍土層以下。
　　
　　3.4.2.3連接控制系統與接地極的接地導體使用多芯絕緣銅導線，在150米電氣距離內，接地線的截面參見相關要求。用戶應根據現場的具體情況決定。
　　
　　3.4.2.4接地導線與地極不要使用螺栓連接，應該采用焊接方式。以避免振動、腐蝕、金屬熱脹冷縮等造成接觸不良。Symphony系統內各機柜柜體應與金屬安裝底座有可靠的電氣連接（可采用焊接法安裝機柜或螺栓連接輔以點焊），金屬安裝底座必須與整個建筑的接地系統有可靠的連接。
　　
　　3.4.2.5Symphony系統要求采用獨立的220VAC供電電源。即當采用廠用電源或保安電源供電時，用戶應加隔離變壓器。在分配盤的電源進線處，接地線與中性線須可靠短接，接地線與火線、中線同時布線接至Symphony系統用電設備的接線端子。
　　
　　3.4.2.6對于沒有電源輸入的設備，如I／O端子柜，應采用絕緣銅導線將機柜接地螺栓與其供源的相鄰模件柜的接地螺栓相連。機柜安裝底座應與機柜等電位。
　　
　　3.4.2.7交／直流接地可共用一個接地極，當采用二個接地極時，其間的電阻應小于l歐姆。各控制柜的交流地、直流地分別以星形接地方式匯集，zui后接入同一地網（本工程為全廠電氣接地網）。接地電阻要求小于5歐姆。
　　
　　3.4.2.8在機柜底部有直流公共排以供連接直流接地，此直流公共排在機柜內與交流地和機柜是隔離的。以與直流接地極相連的接地排為中心，星型連接各個模件柜的直流公共排。各端子柜與其相應的模件柜也用星型接法連接。
　　
　　3.4.2.9在有布置遠程機柜的系統中，遠程機柜可使用自己的接地極，但接地要求是一致的，該接地極應與DCS主接地極在同一個地網上。
　　
　　3.4.2.10外部信號接線和屏蔽線與接地有關。屏蔽線應該只在單端接地，在機柜側接地時接至機柜兩側的屏蔽棒上，該屏蔽棒與交流安全地連接在一起。
　　
　　四、總結
　　
　　控制系統中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對癥下藥的方法，才能夠使控制系統正常工作。