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淺析轉(zhuǎn)子磁化對(duì)電渦流傳感器測(cè)量的影響

   2011年08月11日 09:46  
  一、上海發(fā)電機(jī)廠生產(chǎn)的135MW電刷式汽輪發(fā)電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)子的磁化問(wèn)題
  
  上海發(fā)電機(jī)廠生產(chǎn)的135MW電刷式汽輪發(fā)電機(jī)為旋轉(zhuǎn)磁極式發(fā)電機(jī)組,其勵(lì)磁電流是通過(guò)非驅(qū)動(dòng)端的電刷和轉(zhuǎn)子內(nèi)部的電路送到發(fā)電機(jī)內(nèi)部的磁極上,電流為600~1800A。(1)當(dāng)汽輪機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),由于電刷的高頻切換,導(dǎo)致勵(lì)磁電流的直流部分上疊加一高頻震蕩的交流信號(hào),在轉(zhuǎn)子的表面形成電渦流,使金屬的導(dǎo)磁特性發(fā)生改變,從而影響轉(zhuǎn)子的電渦流傳感器的測(cè)量,其渦流強(qiáng)度的大小與里勵(lì)磁電流的強(qiáng)度成正比。(2)由于該電流在轉(zhuǎn)子內(nèi)部為閉合回路,所以在電流通過(guò)部分的縱切面相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵。如圖(一)
  
  二、本特利內(nèi)華達(dá)公司生產(chǎn)的8mm電渦流傳感器的工作原理
  
  本特利8mm電渦流傳感器包括前置器、延伸電纜和探頭,前置器是一種具有兩種功能的電子部件,包含震蕩器和解調(diào)器兩種功能,由震蕩器線路發(fā)出無(wú)線電頻率信號(hào),通過(guò)解調(diào)器將無(wú)線電頻率信號(hào)調(diào)整為的可用數(shù)據(jù)。探頭部分包含電感線圈,其延伸部分和延伸電纜構(gòu)成電容部分,共同組合成LC震蕩電路,這一無(wú)線電頻率信號(hào)將在500KHz到2MHz的范圍之內(nèi)。
  
  當(dāng)頭部線圈通上高頻(1~2MHz)電流I時(shí),線圈L周圍就產(chǎn)生了高頻電磁場(chǎng)。如果線圈附近有一金屬板,金屬板內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流ie。這種電流在金屬板內(nèi)是閉合的,所以叫做渦流,如圖(三)所示,根據(jù)焦耳—楞次定律,電渦流ie產(chǎn)生的電磁場(chǎng)與感應(yīng)線圈的電磁場(chǎng)方向相反,這兩個(gè)磁場(chǎng)相互疊加,改變了線圈的電感。電感的變化強(qiáng)度,與線圈的外形尺寸、線圈與金屬板之間的距離d、金屬體材料的電阻率ρ、導(dǎo)磁率μ、激勵(lì)電流強(qiáng)度i、頻率f、及線圈的幾何形狀r、等參數(shù)有關(guān)。由于金屬體是均質(zhì)的,則線圈的電感L可表示為:
  
  L=F(ρ,μ,i,f,d,r)
  
  當(dāng)被測(cè)材料一定時(shí),ρ、μ為常數(shù);對(duì)本特利電渦流傳感器來(lái)說(shuō),I、f、為定值,r為常數(shù)那么L就成為d的單值函數(shù)。
  
  高頻電感線圈附近引入金屬導(dǎo)體后,在金屬體表面感應(yīng)的渦流對(duì)線圈的反向作用,可用圖(四)的等效電路來(lái)說(shuō)明。
  
  圖(四)中,R1和L1為傳感線圈的損耗電阻和電感,R2和L2為被測(cè)金屬體的等效損耗電阻和電感,ú1為線圈的高頻激勵(lì)電壓,M為傳感器線圈與被測(cè)體之間的互感量,用來(lái)表征線圈與金屬導(dǎo)體的耦合松緊程度,隨距離d的增大而減小。
  
  根據(jù)基爾霍夫定律,可以將圖(四)所示的等效電路用下列方程式表示:
  
 ?。≧1+jωL1)í1-jωMí2=ú1
  
 ?。璲ωMí1+(R2+jωL2)í2=0
  
  將上列方程式聯(lián)立解得
  
  ú1=(R1+jωL1)í1-j2ω2M2í1/(R2+jωL2)
  
 ?。絒(R1+R2′)+jω(L1-L2′)]í1=Zí1
  
  Z=(R1+R1′)+jω(L1-L2′)
  
  R2′=R2ω2M2/(R22+ω2L22)
  
  L2′=L2ω2M2/(R22+ω2L22)
  
  式中R2′、L2′分別表示在金屬體渦流磁場(chǎng)作用下的線圈等效電阻的增加量和等效電感的減小量,Z是渦流磁場(chǎng)反作用下線圈的阻抗,稱作反射阻抗。反射阻抗Z公式中實(shí)數(shù)部分為:
  
  R=R1+R2ω2M2/(R22+ω2L22)
  
  實(shí)數(shù)部分是等效損耗電阻R1、R2和互感系數(shù)M的函數(shù)。顯然,當(dāng)線圈和被測(cè)體間的距離減小時(shí),其值增大,這一變化與被測(cè)體是否是磁性材料無(wú)關(guān)。虛數(shù)部分為:
  
  L=L1-L2ω2M2/(R22+ω2L22)
  
  式中*項(xiàng)L1與靜磁效應(yīng)有關(guān),即被測(cè)體是不是磁性材料有關(guān),式中第二項(xiàng)與電渦流效應(yīng)有關(guān)。電渦流產(chǎn)生一個(gè)與原磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng),此磁場(chǎng)使線圈的電感減小。間距d越小,電感量減小程度就越大。當(dāng)傳感器與被測(cè)體間的間距減小時(shí),靜磁效應(yīng)使得電感增大,而電渦流效應(yīng)卻使等效電感減小,這兩種效應(yīng)是相反的。當(dāng)被測(cè)材料是軟磁性材料時(shí),以靜磁效應(yīng)為主,因而間距d減小時(shí),線圈的等效電感量增大;如果被測(cè)體材料為非鐵磁材料或硬磁材料時(shí),線圈的等效電感量減小。
  
  BENTLYNEVADA電渦流傳感器的測(cè)量原理采用的是調(diào)幅式。就是由振蕩器產(chǎn)生一穩(wěn)頻穩(wěn)幅的高頻信號(hào),用來(lái)激勵(lì)由傳感器線圈L和電容C組成的LC振蕩回路,輸出一個(gè)受位移d控制的穩(wěn)頻調(diào)幅信號(hào)。當(dāng)被測(cè)體接近傳感器時(shí),線圈的等效阻抗減小,輸出電壓隨著減小。反之,則增加。
  
  由探頭線圈發(fā)出的無(wú)線電頻率信號(hào)將產(chǎn)生一個(gè)圍繞探頭頭部的無(wú)線電頻率區(qū)域。區(qū)域的大小與探頭體內(nèi)線圈的直徑及前置器的輸入電壓成比例。傳感器具有一個(gè)取決于傳感器系統(tǒng)靈敏度的合成的線性范圍。
  
  當(dāng)導(dǎo)體物質(zhì)暴露在無(wú)線電頻率地區(qū)內(nèi),渦流將在這一物質(zhì)的表面流動(dòng)。渦流的貫穿深度取決于物質(zhì)的導(dǎo)電性。4140號(hào)鋼的貫穿深度大約為0.03英寸(30mils).
  
  假如材料要做成板狀,板的厚度至少應(yīng)達(dá)到渦流貫穿深度,這將保證渦流總可以貫穿到板的材料中,以保持系統(tǒng)對(duì)于平板表面校驗(yàn)過(guò)的輸出線性化。
  
  當(dāng)探頭和物體(目標(biāo))之間的距離(間隙)zui小時(shí),無(wú)線電頻率信號(hào)的振幅處于zui小值,這時(shí)渦流強(qiáng)度zui大。
  
  當(dāng)探頭和物體(目標(biāo))之間的距離(間隙)zui大時(shí),無(wú)線電頻率信號(hào)的振幅處于zui大值,這時(shí)渦流強(qiáng)度zui小。
  
  如果目標(biāo)在無(wú)線電頻率信號(hào)地區(qū)內(nèi)移動(dòng)較慢,則信號(hào)振幅的增加和減小變化較慢。如果目標(biāo)在無(wú)線電頻率信號(hào)地區(qū)內(nèi)移動(dòng)較快,則信號(hào)振幅的增加和減小變化較快。目標(biāo)的快速移動(dòng)導(dǎo)致了無(wú)線電頻率信號(hào)的調(diào)制。
  
  調(diào)制電路對(duì)于信號(hào)振幅慢或快的變化用相同方式處理。如果目標(biāo)不動(dòng)(信號(hào)振幅和間隙沒(méi)有變化),前置器的輸出為負(fù)的直流電壓。如果目標(biāo)移動(dòng)得很快(信號(hào)振幅和間隙變化很快),前置器的輸出為一變化的直流電壓(交流)。
  
  三、磁化后的轉(zhuǎn)子對(duì)振動(dòng)測(cè)量的影響
  
  當(dāng)電渦流傳感器安裝之后如圖(二)所示。主要原因是:由于受金屬的影響,磁力線發(fā)生變形,當(dāng)大軸旋轉(zhuǎn)后,電渦流線圈不斷地切割磁力線,則通過(guò)線圈的磁通量則不停地變化,在測(cè)量端產(chǎn)生一電動(dòng)勢(shì)ú2,其頻率是電渦流傳感器的測(cè)量有效頻率的倍頻,3500系統(tǒng)是不可能把它作為干擾信號(hào)而屏蔽掉的,這一部分干擾量就通過(guò)調(diào)制解調(diào)回路疊加到系統(tǒng)測(cè)量中去,對(duì)正確的測(cè)量產(chǎn)生一定的影響。
  
  當(dāng)汽輪機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),在金屬導(dǎo)體表面形成渦流ia,ia與勵(lì)磁電流交流部分的頻率fa、勵(lì)磁電流的大小I、轉(zhuǎn)子金屬的等效損耗電阻R2和電感有關(guān)L2,可以表示為:
  
  ia=F1(fa、I、R2、L2)
  
  式中R2、L2對(duì)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)為常數(shù),當(dāng)汽輪機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)(3000rpm),也近似不變,可以看作一定值,那么渦流的大小就成為勵(lì)磁電流的單值函數(shù)。
  
  如果圖(三)中i=0,則ie=ia
  
  則有圖(五)所示的等效電路:
  
  則有:
  
  (R1+jω1L1)íb-jω1Mía=ú3
  
 ?。璲ωMíb+(R2+jωL2)ía=0
  
  將上列方程式聯(lián)立解得
  
 ?。絒(R1+jω1L1)(R2+jω1L2)/jω1M]ía-jω1Mía
  
 ?。絒(L2R1+L1R2)/M+jω1(ω12L1L2-ω12M2-R1R2)/ω12M]í1=Z1í1
  
  Z1=(L2R1+L1R2)/M+jω1(ω12L1L2-ω12M2-R1R2)/ω12M
  
  很顯然,測(cè)量端實(shí)際的電動(dòng)勢(shì)為軸承的實(shí)際值電動(dòng)勢(shì)ú1、磁力線產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)ú2和轉(zhuǎn)子表面渦流反影響電動(dòng)勢(shì)ú3的矢量和:
  
  ú=ú1+ú2+ú3
  
  這樣就對(duì)測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性造成影響。
  
  四、轉(zhuǎn)子的振動(dòng)
  
  當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3000rpm時(shí),對(duì)于轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō),已經(jīng)達(dá)到了動(dòng)平衡,各個(gè)影響轉(zhuǎn)子振動(dòng)的因素也達(dá)到了相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),除非有大的擾動(dòng),否則轉(zhuǎn)子的振動(dòng)量不會(huì)出現(xiàn)大的波動(dòng)。當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)后,轉(zhuǎn)子的振動(dòng)會(huì)有一定程度的變化,其影響原因主要是蒸汽流量增加和電功率平衡所致,蒸汽流量增加會(huì)引起汽輪機(jī)噴嘴和動(dòng)葉內(nèi)蒸汽的渦動(dòng),電功率的增加引起軸系扭距的加大。對(duì)于300MW及以下汽輪發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),汽輪機(jī)并網(wǎng)前(轉(zhuǎn)速3000rpm,轉(zhuǎn)子充分預(yù)熱)到滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),振動(dòng)變化量一般不大于10μm。
  
  下面是周口隆達(dá)發(fā)電有限公司#1汽輪發(fā)電機(jī)#5軸承振動(dòng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析:
  
  試驗(yàn)所采取的方法:周口隆達(dá)發(fā)電有限公司#1汽輪發(fā)電機(jī)#5軸承振動(dòng)采用的是復(fù)合探頭,在軸承蓋上內(nèi)嵌式安裝,其電渦流傳感器即受轉(zhuǎn)子表面渦流的影響,又受磁力線的影響。在距原安裝位置15cm的地方平行安裝一電渦流傳感器(DCS測(cè)點(diǎn)號(hào)為3F312)。在機(jī)組沖轉(zhuǎn)到并網(wǎng)帶滿負(fù)荷的過(guò)程中,用示波器對(duì)其原始信號(hào)進(jìn)行觀察,通過(guò)記錄的歷史數(shù)據(jù)對(duì)其結(jié)果進(jìn)行分析。探頭安裝位置見(jiàn)圖(六)(圖中1~5為#1~#5軸承振動(dòng)測(cè)點(diǎn)安裝位置,a為臨時(shí)測(cè)點(diǎn)安裝位置,在軸瓦的外面)。
  
  為了便于分析,我們把個(gè)點(diǎn)的振動(dòng)值定義為:VN1N2
  
  V表示振動(dòng)值
  
  N1表示#5測(cè)點(diǎn),N1=1表示原測(cè)點(diǎn),N1=2表示臨時(shí)測(cè)點(diǎn)
  
  N2表示曲線上對(duì)應(yīng)的位置
  
  曲線(1)為周口隆達(dá)發(fā)電有限公司#1機(jī)組經(jīng)充分預(yù)熱后的升速曲線,可以看到當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速在3000rpm時(shí),#5軸承的振動(dòng)為:
  
  V1A=88μmV2A=72μm
  
  這基本上為汽輪機(jī)的實(shí)際振動(dòng)值,如果沒(méi)有勵(lì)磁系統(tǒng)的影響,汽輪機(jī)并網(wǎng)帶滿負(fù)荷時(shí)的#5軸承振動(dòng)也不會(huì)大于100μm。而由圖(七)可以看出,當(dāng)發(fā)電機(jī)功率在135MW時(shí):
  
  V1B=194μmV2B=144μm
  
  對(duì)原始測(cè)點(diǎn)來(lái)說(shuō),有接近100μm的虛假信號(hào),這個(gè)信號(hào)可大致分為三個(gè)部分:
  
  1.旋轉(zhuǎn)的磁力線通過(guò)電渦流傳感器的線圈引起的測(cè)量誤差:
  
  圖(八)所顯示的機(jī)組并網(wǎng)前后的變化量就包括兩個(gè)部分,其一是振動(dòng)由于汽輪機(jī)運(yùn)行工況的改變而變化的部分,這對(duì)兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)是基本相同的(兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)軸向位置相差為15cm)。
  
  其二為轉(zhuǎn)子表面電渦流的影響,由于轉(zhuǎn)子內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同,所以影響也基本上是一樣的,由圖(九)(并網(wǎng)曲線)可以看出:
  
  ΔV1=V1D-V1C=153-100=53μm
  
  ΔV2=V2D-V2C=107-81=26μm
  
  Δ并網(wǎng)=ΔV2-ΔV1=53-26=27μm
  
  Δ滿負(fù)荷=(V1B-V2B)-(V1A-V2A)=50-16=34μm
  
  所以Δ滿負(fù)荷即為汽輪機(jī)并網(wǎng)前后的旋轉(zhuǎn)的磁力線引起的誤差。
  
  2.轉(zhuǎn)子表面電渦流引起的測(cè)量誤差
  
  形成電渦流的轉(zhuǎn)子表面,其導(dǎo)磁特性發(fā)生改變,影響電渦流傳感器的線性。同時(shí),又與渦流傳感器產(chǎn)生的渦流磁場(chǎng)相互作用,引起測(cè)量誤差。
  
  對(duì)于任意一個(gè)測(cè)點(diǎn)來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)子表面電渦流引起的測(cè)量誤差為:
  
  Δ1并網(wǎng)=V1D-V1A-Δ并網(wǎng)=153-88-27=38μm
  
  Δ1滿負(fù)荷=V1B-V1A-Δ滿負(fù)荷=194-88-34=72μm
  
  Δ2并網(wǎng)=V2D-V2A-Δ并網(wǎng)=107-72-27=8μm
  
  Δ2滿負(fù)荷=V2B-V2A-Δ滿負(fù)荷=144-72-34=38μm
  
  所以Δ2并網(wǎng)、Δ2滿負(fù)荷即為汽輪機(jī)并網(wǎng)前后的轉(zhuǎn)子表面電渦流引起的誤差。Δ2滿負(fù)荷即為汽輪機(jī)滿負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)子表面電渦流引起的誤差。
  
  圖(七)
  
  圖(八)
  
  圖(九)
  
  圖(十)
  
  3.其它方面的原因引起的誤差:如測(cè)量元件振動(dòng)、環(huán)境溫度變化對(duì)電子線路的影響等,大概有10μm左右。
  
  當(dāng)然,以上計(jì)算并沒(méi)有考慮到汽輪機(jī)變工況引起的振動(dòng)變化,前面已經(jīng)分析,變工況的影響大約在0~10μm的范圍內(nèi),這屬于實(shí)際的振動(dòng)。
  
  由以上數(shù)據(jù)可以看出,不管是磁通量或是電渦流的影響,都是隨著勵(lì)磁電流的增加而增加的,這一點(diǎn)從圖(十)(升負(fù)荷曲線)上可以看清楚。另一方面,與電渦流傳感器的安裝位置有關(guān),安裝在軸瓦外部的,由于磁力線受金屬的影響比較小,電渦流傳感器的線圈基本上不切割磁力線,所以誤差要比內(nèi)嵌安裝受影響的幅度要小得多。
  
  五、結(jié)論
  
  根據(jù)以上分析,采取了以下措施:
  
  1、把內(nèi)嵌式的電渦流傳感器的安裝改為外置式,可以消除磁力線對(duì)電渦流傳感器的影響。
  
  2、選擇軸徑比較大的地方安裝,可以相當(dāng)大地改變轉(zhuǎn)子表面渦流對(duì)測(cè)量的影響。
  
  3、增加底座的剛性,可以減少測(cè)量元件的振動(dòng)。
  
  測(cè)試以及實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,本文提出的方法是可行的?;窘鉀Q了軸振超標(biāo)這一難題。
  
  [參考文獻(xiàn)]
  
  [1]BENTLYNEVADA培訓(xùn)教程.傳感器的安裝與維修,《趨近式傳感器系統(tǒng)操作及應(yīng)用》
  
  [2]新華控制工程有限公司.XDPS控制系統(tǒng).2001,11
  
  [3]谷俊杰,丁常富.汽輪機(jī)控制監(jiān)視和保護(hù).中國(guó)電力出版社2002,10

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