一、概述
門式起重機是通過橋架兩側支腿支撐在地面軌道上運行的橋架型起重機，又稱龍門吊，是一種將吊鉤或其它取物裝置上的重物通過垂直升降和水平移動來實現物料轉移的重載起重設備。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點；廣泛應用于建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車制造、冶金、礦山、建筑、橋梁等基礎設施的建設。





二、變頻器控制應用方案 
門式起重機主要由主吊鉤、副鉤、大車行走機構、小車行走機構和電氣控制系統構成；動力驅動機構均采用變頻無級調速控制，改善其啟動和停止時的沖擊，提高運行平穩性和定位的準確性。要求在提升重物、降落重物時運行平穩，啟動轉矩大且不能出現溜鉤現象；因此，變頻器在選型時，需放大一個功率。


1、提升機構：采用偉創AC70T系列起重專用變頻器進行控制，選擇無PG開環矢量控制模式控制單臺或多臺電機實現提升機的上升和下降，用多段數實現高、低速的轉換。

2、大、小車行走機構：采用偉創AC70T系列起重專用變頻器同時控制2臺或多臺電機實現正反轉和高、低速轉換。





 三、變頻器控制優勢
1、減小啟動、制動時的沖擊：
運行平穩，可以在基本停止的狀態下進行抱閘，因而能減輕啟動、制動時的沖擊，特別適用于物品就位精度要求高不允許有沖擊、振動的工作環境。
2、低頻大轉矩、過載能力強：
采用無PG開環矢量控制，動態響應快，0.5Hz/150%額定轉矩平穩輸出，180%額定電流10s的過載能力。
3、全程力矩驗證、為設備運行保駕護航：
運行中進行力矩驗證、檢測到力矩輸出異常時，立即輸出、實現緊急停車。
4、工作效率提高：
在空載情況下，能將起升速度按照1.5倍的額定速度運行，提高空載下的運行速度，以提高工作效率。
5、電子副鉤功能（輕載高速）：
運行時跟據起重機所承載的重量，輕載或空鉤時自動進行速度提升，有效提高起重機械的工作效率。
6、錐形轉子電機應用宏：
滿足錐形轉子電機的現場應用。


起重現場應用圖