工業機器人專用電纜 第2部分：試驗方法

工業機器人專用電纜通用測試標準

CRIA 0003.2-2016《工業機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時發布，適合于高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業相機電纜、工業以太網電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化裝備電纜。

作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統之于人類，任何一環出現問題，整個系統就無法正常運作。由于使用環境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關產品標準，則無法形成技術規范，這會給電纜企業的研發帶來很大難度。同時，產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產品質量的良莠不齊、魚龍混雜，而發稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準（消息上纜所目前正在緊急草擬相關標準中）。目前能夠依據的國際和國內標準有：TüV萊茵于2016年8月發布的機器人電纜第三方一份標準——2Pfg2577/08.16標準以及中國機器人產業聯盟標準CRIA 0003.2-2016《工業機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時發布）。

TüV萊茵發布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統規定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進行了區別性的規劃，并按照不同的運動形式進行分類。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中，約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產品標準。

CRIA 0003.2-2016標準試驗方法規定了工業機器人專用柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分：導體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料專用試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法 失重試驗 熱穩定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》 等相關試驗標準測試方法進行檢測。