一、 項目背景

該項目主要針對傳統磨床進行自動化技術改造，相對于之前的磨床基本采用人工手動方式，軌跡控制較難實現，自動化程序較低（需要人實時守在機器旁），且人工參與加工材料工作部分大，故進行自動化改造

二、項目要求

位置精準：對于磨床下壓部分要精準實現位置精度小于0.3mm

速度提升：對于往復運動的橫移軸以及升降軸既要保證進度要求也要保證伺服響應時間以及定位速度

自動停機：人為設定好加工次數以及加工動作，可以不需要人為守在機器旁邊，實現橫移軸以及升降軸搭配旋轉軸實現自動加工動作，當前加工次數=設定加工次數后執行自動停機

功能選擇：可針對實際加工產品實現橫移軸單動作升降下降，橫移軸周期動作升降下降的功能切換

三、 硬件配置

匯川設備：

四、 方案拓撲

五、 方案說明

采用485通訊方式實現觸摸屏與PLC之間的通訊，采用脈沖+485實現脈沖控制伺服+通訊讀取伺服相關數據。

（一）方案優點

采用脈沖+485方式進行伺服控制，使用脈沖控制，方便客戶進行后續接手工作，采用485對伺服進行相關數據進行讀取（報警數據，運行速度）雖然速度較慢，但對于伺服報警以及伺服位置讀取以及速度讀取方便客戶接線等操作

（二）現場難點問題及解決方案說明

1、 邏輯時序

針對橫移軸動作完成的升降軸動作，需要考慮人為如果沒有設定升降軸動作的前提下，（橫移軸驅動需要時序卡頓導通的處理）

2、 位置定位

需要保證升降軸的位置定位精準及速度提升，運行不抖動等問題所以采用減小脈沖當量，提升效率，S型曲線實現平滑度。