一、 項目背景：

該項目主要針對汽車電池進行制作的機器，通過疊一片正極材料一片負極材料，結合隔膜最后通過貼膠實現自動將形成電池正負極材料供后續進行注液使用

二、 項目要求：

定位精準，伺服動作響應快，穩定性要求高，盡量減少PLC使用要求PLC可以實現多軸代用，PLC與PLC之間的傳輸要求可靠

三、 硬件配置：

匯川設備：

四、 方案拓撲：

PLC控制伺服機理：

五、 方案說明：

1、 采用3個匯川H3U類型PLC，每個PLC采用以太網通訊，減少現場PLC與PLC接線，節省了點位。

2、 采用匯川專用Canlink進行控制匯川伺服，匯川H3U自帶5路高速輸出，高速輸出口進行控制步進電機。

3、 采用PLC與觸摸屏采用以太網方式進行接線，方便現場布線。

六、方案優點：

1、采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現場實際條件選擇多種觸發形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率可達1M

2、節省了PLC使用，原使用歐姆龍進行控制，使用5個PLC，現采用匯川只用3個就可以完成