平行氣爪的手指氣缸是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。實現氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。主要有平行軌道式氣爪與寬形平行開閉型氣爪。

SMC平行氣爪的手指氣缸 SMC氣動手指
手指氣缸型號和規格有：MHZ2系列平行開閉型氣爪MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,
MHL2長行程寬形氣爪。適合夾持尺寸差別大的大型工件，采用雙活塞夾持力大，采用特別密封件防塵設計。①一定的SMC氣缸在一定轉速或往復次數下的流量是一定的，幾乎不隨壓力而變。工作點壓力和軸功率取決于與SMC氣缸連接的裝置系統的情況，因此當SMC氣缸在排出管路不通（相當于系統阻力大）的情況下運轉時，其壓力和軸功率會增大到使SMC氣缸或原動機破壞，所以必須設置安全閥來保護SMC氣缸（蒸汽直接作用或壓縮空氣驅動的SMC氣缸例外）。②往復SMC氣缸的流量和壓力有較大脈動，需要采取相應的消減脈動措施；回轉SMC氣缸一般無脈動或只有小的脈動。③具有自吸能力，SMC氣缸啟動后即能抽除管路中的空氣吸入液體。④啟動SMC氣缸時必須將排出管路閥門*打開。⑤往復SMC氣缸是低速機械，尺寸大，制造和安裝費用也大；回轉SMC氣缸轉速較高，可達3000轉/分。⑥往復SMC氣缸適用于高壓力(有高達350兆帕的)和小流量（100米3/時以下）；回轉SMC氣缸適用于中小流量（400米3/時以下）和較高壓力（35兆帕以下）。總的來說，容積SMC氣缸的效率高于動力式SMC氣缸，而且效率曲線的區較寬。往復SMC氣缸的效率一般為70～85%，高的可達90%以上。⑦往復SMC氣缸適宜輸送清潔的液體或氣液混合物，有的SMC氣缸如隔膜SMC氣缸可輸送泥漿、污水等，主要用于給水、提供高壓液源和計量輸送等。回轉SMC氣缸適宜輸送有潤滑性的清潔的液體和液氣混合物，特別是粘度大的液體，主要用于油品、食品液體的輸送和液壓傳動方面。
氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業中的一種專業夾具，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中常用的氣動夾爪裝置之一。