全新6ES7321-1FF01-0AA0西門子輸入模塊

全新6ES7321-1FF01-0AA0西門子輸入模塊

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542
 
由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
  
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
 

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。 [2]  

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的 設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存

6ES7 312-1AE14-0AB0 　

6ES7 312-5BE03-0AB0 　

6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 　

6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0

6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 　

6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存

6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存

6ES7 314-6BG03-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0

6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存

6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存

6ES7 315-2EH13-0AB0 　

6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 　

6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內存

6ES7 317-2EK13-0AB0 　

6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存

6ES7 318-3EL00-0AB0 　

6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內存

內存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LF30-0AA0 　

6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LG30-0AA0 

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LJ30-0AA0 　

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LL31-0AA0 　

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LM31-0AA0 　

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

6ES7953-8LP31-0AA0 　

開關量模板

  開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)