調節(jié)器是對輸入信號的偏差進行PID運算,因此它應包括偏差檢測和進行PID運算的兩部分電路,
偏差檢測電路通常稱為輸入電路,偏差信號一般采用電壓形式,所以輸入信號和給定信號在輸入電路內都是以電壓形式進行比較,如果輸入信號(或外給信號)是電流,必須通過一個精密電阻轉換成相應的電壓,輸入電路同時還必須具備內外給定電路的切換開關正、反作用切換開關和偏差批指示(或輸入、給定分別指示)等部分。
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