CACR-SR10BY1SF-E伺服驅動器使用說明

中海德（福建）工業設備有限公司

ABB傳動在供水與污水處理行業中應用

憑借變頻裝置，ABB能夠優化供水、水處理和污水處理，為行業提供競爭性優勢。

ABB傳動器可用于供水和污水處理廠的各個環節——從水庫或河流中提取水，通過水處理系統和泵裝置，進入分配系統，再進入污水系統，然后經過處理后返回環境中。

ABB傳動器用于調節各種泵、風扇和壓縮機，在水處理過程中進行流量和壓力控制。它們根據流量計、壓力傳感器和其他傳感器的輸入數據，根據實際需求，調節處理流程。

ABB傳動在水泥、采礦與礦山行業中的應用

ABB公司證明了自己是在水泥、采礦與礦山行業中變頻器應用得廣泛的廠家。精細的設計使得變頻器即使處于惡劣的環境條件中，也能夠提供精確的控制。我們的變頻器有助于優化生產進程，降低能量消耗和二氧化碳排放量。

ABB的變頻器可以滿足所有電源電壓的需求。

ABB低壓產品業務部主要業務包括低壓電器設備的生產和服務，主要產品包括控制產品、自動轉換開關電器、斷路器類產品、開關類產品、終端配電保護產品、開關插座、智能建筑控制系統、電網質量產品和低壓配電系統。ABB低壓產品適用范圍廣泛，遍及工商業與民用建筑配電系統，以及各種自動化設備和大型基礎設施。

ABB過程自動化部為客戶提供儀器儀表、自動化產品和工業流程優化解決方案。我們服務于石油、天然氣、電力、化學、制藥、制漿、造紙、金屬、礦產、船舶和渦輪增壓等行業，致力于幫助客戶提高生產效率和能源效率，實現資產價值大化。

 ☆★：鄭佳

　　當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到像步進電機那樣快伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的編碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩 隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而復始。

　　在此例中，系統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。

　　找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：(1)增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。

　　當然，以上只是噪聲，不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法。總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。

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