代碼：11
保護(hù)功能:控制電源 欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上 P、N 間電壓低于規(guī)定值。
        1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。
        2）電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
        3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量 L1C、L2C 和 r、t 之間電壓。
        1）提高電源電壓。更換電源。
        2）增大電源容量。
        3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
 
    代碼：12
保護(hù)功能:過(guò)電壓
故障原因:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。逆變器上 P、N 間電壓超過(guò)了規(guī)定值。 電源電壓太高。存在容性負(fù)載或  UPS（不間斷電源），使得 線電壓升高。
        1）未接再生放電電阻。
        2）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再 生能量。
        3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量 L1、L2 和 L3 之間的相電壓。配備電壓正確的電源。 排除容性負(fù)載。
        1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上 P、B 間外接電阻阻值。 如果讀數(shù)是“∞”，說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。 請(qǐng)換一個(gè)。
        2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
        3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
 
    代碼:13
保護(hù)功能:主電源 欠電壓
故障原因:當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時(shí)，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè) 時(shí)間） 所設(shè) 定 的時(shí)間 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。
        1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。
        2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。
        3）電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
        4）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際 輸入的是單相電。
        5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。
       1）提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
       2）檢查 Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。
       3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。
       4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。 單相電源請(qǐng)只接 L1、L3 端子。
       5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。