萬巢行星減速機廠家仙女十號！RV 傳動是在擺線針輪傳動根底上開展起來精密行星減速機的一種新型傳動，它具有體積小、分量輕、傳動比范疇大、傳動服從高等一系列長處，比簡易精密行星減速機的擺線針輪行星傳動具有更小精密行星減速機的體積和更大精密行星減速機的過載才能，且輸出軸剛度大，在機器人精密行星減速機的傳動機構(gòu)中，已在很大水平上逐步代替簡易精密行星減速機的擺線針輪行星傳動和睦波傳動。

RV 減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機談判擺線針輪行星減速機構(gòu)二部分構(gòu)成，圖 1 是 RV 傳動精密行星減速機的活動簡圖。漸開線行星齒輪 3 與曲柄軸 4 連成一體，作為擺線針輪傳動部分精密行星減速機的輸入。假如漸開線*齒輪 2 順時地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)精密行星減速機的同時另有逆時針方向自傳，并通過曲柄軸動員擺線輪作偏向活動，此時，擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)精密行星減速機的同時，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。同時還通過曲柄軸推進鋼架結(jié)構(gòu)精密行星減速機的輸出機構(gòu)順時針方向轉(zhuǎn)動。

現(xiàn)有精密行星減速機的 RV 減速器精密行星減速機的一級減速裝置都接納漸開線圓柱齒輪行星機構(gòu)。該機構(gòu)由齒輪軸（齒輪軸上精密行星減速機的齒輪可稱為*輪）和行星輪組成。齒輪軸接納圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對漸開線齒輪行星機構(gòu)精密行星減速機的拆卸精度提出了較高精密行星減速機的要求。若要進步拆卸精度，就必須進步齒輪制造加工精密行星減速機的精度。現(xiàn)在國內(nèi)齒輪加工精度普通為 7 級，而機器人環(huán)節(jié)處精密行星減速機的高精度 RV 齒輪精密行星減速機的*輪和行星輪精密行星減速機的制造精度要求達(dá) 56 級。若進口外洋*精密行星減速機的精細(xì)制造設(shè)備，則無疑大大進步了制造本錢，更況且有些精細(xì)制造設(shè)備仍處于“技能封閉”階段。

另外，接納漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)，為了賠償制造偏差，便于裝拆和包管光滑，齒輪間必須有肯定精密行星減速機的嚙合間隙，而嚙合間隙精密行星減速機的存在是多少回差存在精密行星減速機的內(nèi)因。更進一步，通過調(diào)查進口 RV 齒輪在*工況下精密行星減速機的工作功能可得，即便*輪和行星輪精密行星減速機的制造精度到達(dá) 56 級，其齒輪嚙合間隙仍不抱負(fù)，有肯定精密行星減速機的改革優(yōu)化空間。

怎樣盡可能地減小嚙合間隙，低落對制造精度和拆卸精度精密行星減速機的要求，從而減小間隙回差，進步活動精度是制造 RV 減速器精密行星減速機的難點之一。

減速機在原動機和工作機或?qū)嵭袡C構(gòu)之間起婚配轉(zhuǎn)速和通報轉(zhuǎn)矩精密行星減速機的作用，減速機是一種由剛性殼體內(nèi)精密行星減速機的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所構(gòu)成精密行星減速機的獨立部件，常用作原動件與工作機之間精密行星減速機的減速傳動裝置 。普通用于低轉(zhuǎn)速大扭矩精密行星減速機的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或別精密行星減速機的高速運轉(zhuǎn)精密行星減速機的動力，通過減速機精密行星減速機的輸入軸上精密行星減速機的齒數(shù)少精密行星減速機的齒輪嚙合輸出軸上精密行星減速機的大齒輪來到達(dá)減速精密行星減速機的目標(biāo)，大小齒輪精密行星減速機的齒數(shù)之比，便是傳動比。