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羅卓尼克傳感器融合是怎么工作的?

來源:無錫徽科特測控技術有限公司   2018年12月06日 15:35  

基本的傳感器示例是電子羅盤,它別離了 3D 磁力計和 3D 加速計來提供羅盤功用。復雜的傳感器技術增強了用戶體驗,應用 3D 加速計、3D 陀螺儀和 3D 磁力計(,丈量相關于給定器件空間方向的特定方向上的磁場組成),并將它們在一同。每種傳感器都有共同的功用,但也有其局限性:

· 加速計:x 軸、y 軸和 z 軸線性運動感測,但對振動比較敏感

· 陀螺儀:俯仰、翻騰和方位角感測,但有零位漂移

· 磁力計:x 軸、y 軸和 z 軸磁場感測,但對磁干擾比較敏感

不論是羅卓尼克傳感器,還是維薩拉傳感器都將這些技術別離在一同,接納來自多個傳感器的同時輸入,并對輸入中止處置,產生一個綜合了各個部件輸出的輸出值(即,傳感器運用算法和濾波技術,消弭了各個傳感器的缺乏之處-類似于上述人體的功用)。

傳感器提供了一套完好的功用,可使我們的生活簡單,并支持可以應用這些功用的效勞。

傳感器行業目前面臨的問題之一是各個操作系統 (OS) 缺乏標準化。目前,大多數OS驅動程序需求基本的傳感器數據,這使傳感器無法發揮其功用。

傳感器是 Microsoft戰略的一部分,因此 Windows 8 OS 都支持傳感器,運用傳感器驅動程序,這些驅動契合其與微軟的生態系統協作同伴共同制定的標準 (Human Interface Device specification 2011)。Windows Runtime 編程模塊允許輕量執行調用,使傳感器能夠在硬件中止處置。

密析爾傳感器通常是指將 3D 加速計、3D 陀螺儀和 3D 磁力計別離在一同,這種配置被稱為 9 軸系統,為用戶提供 9 個自由度 (9-DoF)。2012 年,飛思卡爾推出了面向 Windows 8 的 12 軸 Xtrinsic 傳感器平臺,提供了 12-DoF 傳感器處置方案,該處置方案包括氣壓傳感器、溫度傳感器和環境光感測功用。

這個硬件和軟件處置方案運用飛思卡爾 32 位 MCU 了加速計、磁力計和陀螺儀數據,并提供了易于集成的特性,從而簡化了開發。微軟的 Windows 8 OS 針對平板電腦、筆記本電腦和其他移動設備借助個人計算機的計算才干,擴展了運轉智能手機戰爭板電腦應用的功用。飛思卡爾仰仗其傳感器平臺,從微軟獲得了 Windows 8 認證,成為一批獲得該認證的公司之一。

基本的傳感器處置需求 10–12 MIPS。關于 9-DoF 溫濕度傳感器,這種懇求可抵達 18–20 MIPS 處置周期。有各方法可以滿足這些處置懇求(每種方法都有優缺陷),包括為傳感器處置添加用的協處置器,或運用有足夠的性能擴展空間、允許隨著時間的推移增加新功用的功用強大的 MCU。

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