微小型減速機的結構
減速機一般由箱體、齒輪和附件三大部分組成
（一）箱體
箱體是減速機中所有零件的基座，是支撐和固定軸系部件、保證傳動零件的正確相對位置并承受作用在減速機上的荷載的重要零件。
箱體一般還兼作潤滑油的油箱，具有充分潤滑和很好的密封箱體零件的作用。
箱體大多做剖分式，由箱座和箱蓋組成（取軸的中心線為剖分面）
（二）齒輪
一般為圓柱形齒輪，*組齒輪為斜齒輪，一般跟電機軸配的高速齒。軸齒和片齒經過盈配合滾壓為一體，實現減速。不同的型號齒輪的模數也不一樣，承載的扭矩相差也很大。
（三）附件
為保證減速機正常工作和具有完善的性能。減速機箱體上常設置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應的局部結構統稱為附件
1、潤滑油脂（減小齒輪剪切力和摩擦，延長齒輪使用壽命，并起到冷卻的作用）
2、通氣器（箱體內溫度過高和溫度過高時油脂融化造成的氣體，通氣器都能及時排除。）
3、軸承（連接齒輪軸部兩端，是齒輪運轉更順滑省力）
4、定位銷（固定箱蓋和箱座）
5、油封（防止外面的灰塵水及油的進入，并有效防止齒輪箱里的油脂外滲）
6、彈簧墊（調節齒輪的軸向力）