1.3靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性術(shù)語
1.3.1時(shí)間響應(yīng) time response
一個(gè)輸入變量的規(guī)定變化引起系統(tǒng)輸出變量隨著時(shí)間的變化。
1.3.2階躍響應(yīng) step response
一個(gè)輸入變量的階躍變化引起的系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)（見圖1.1-2）
注：由確定輸出響應(yīng)的輸入階躍之比得出線性系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
圖1.1-2系統(tǒng)對(duì)輸入階躍增量的典型時(shí)間響應(yīng)
1.3.3斜坡響應(yīng) ramp response
一個(gè)輸入變量的變化斜率從零逐步躍增到某個(gè)有限值引起的系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)。
1.3.4脈沖響應(yīng) impulse response
在一個(gè)輸入上施加一個(gè)脈沖函數(shù)引起的系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)。
注：在線性系統(tǒng)中，單位脈沖響應(yīng)（加權(quán)函數(shù)）是單位階躍響應(yīng)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)。
1.3.5穩(wěn)態(tài)steady state
系統(tǒng)的特性參數(shù)保持恒定的系統(tǒng)狀態(tài)。
注：例如，正弦量的特性參數(shù)是均方根什、頻率和初始相位。
1.3.6瞬態(tài)transient
變量在兩個(gè)穩(wěn)態(tài)間迅速過渡時(shí)的狀態(tài)。
1.3.7拉普拉斯變換Laplace transform
1.3.8傅里葉變換言之Fourier transform
1.3.9傳遞函數(shù)transfer function
在線性系統(tǒng)中，當(dāng)所有初始條件為零時(shí)，輸出信號(hào)的拉普拉斯變換對(duì)相應(yīng)輸入信號(hào)的拉普拉斯變換之比。
1.3.10頻率響應(yīng)frequency response
在線性系統(tǒng)中，輸出信號(hào)的傅里葉變換對(duì)相應(yīng)輸入信號(hào)的傅里葉變換之比。
注：（1）頻率響應(yīng)與復(fù)平面虛軸上取得的傳遞函數(shù)相一致。
（2）頻率響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)正弦輸入與得出的基本正弦輸出之間幅值和相位兩者依賴于頻率而定的關(guān)系。
1.3.11描述函數(shù)describing function
在急態(tài)非線性環(huán)節(jié)中，對(duì)正弦輸入信號(hào)只取輸出信號(hào)正弦弦基波分量的頻率響應(yīng)。
注：描述函數(shù)可取決于輸入信號(hào)的頻率和幅值，或只取決于輸入信號(hào)的幅值。
1.3.12穩(wěn)定性stability
系統(tǒng)受外界擾動(dòng)偏移穩(wěn)態(tài)條件后,當(dāng)擾動(dòng)中止時(shí)間復(fù)到原穩(wěn)態(tài)條件的特性。
1.3.13增益gain
在正弦穩(wěn)態(tài)線性系統(tǒng)中,輸出信號(hào)幅值與相應(yīng)的輸入信號(hào)輻值之比。
注：（1）增益是頻率響應(yīng)的值。
（2）實(shí)際使用中，除零頻率外各頻率上的增益常被稱為“動(dòng)態(tài)增益”，以區(qū)別零頻率上的“靜態(tài)增益”。
1.3.14對(duì)數(shù)增益logarithmic gain
以分貝表示的20lgG之值，其中G為增益。
1.3.15衰減attenuation
由于線路或傳輸距離影響造成的信號(hào)減小。
注：衰減可用無量綱比值、標(biāo)量比值或分內(nèi)表示。
1.3.16相角phase angle
在正弦穩(wěn)態(tài)線性系統(tǒng)中，輸出信號(hào)與相應(yīng)的輸入信號(hào)之間的相位差（見圖1.1-4）。
注：相角是頻率響應(yīng)的判據(jù)。
1.3.17輸送延遲transport delay
由輸送物質(zhì)所需的時(shí)間或信呈有限傳播速率引起的延遲。
1.3.18時(shí)滯dead time
從輸入變量產(chǎn)生變化的瞬間起至輸出變量開始變化的瞬間為止的時(shí)間間隔（見圖1.1-2）。
1.3.19時(shí)間常數(shù)time constant
時(shí)間常數(shù)T是由階躍脈沖輸入引起的一階線性系統(tǒng)的輸出完成上升或總下降63.2%所需時(shí)間。
1.3.20（振蕩的）阻尼damping（of an oscillation）
振蕩的幅值隨時(shí)間逐漸減小。
1.3.21阻尼比damping ratio
二線性系統(tǒng)自由振蕩的阻尼度量，以輸出在zui終穩(wěn)太值附近的一對(duì)（方向相反）連續(xù)擺動(dòng)的較大幅值與較小幅值之商表示（無符號(hào)）見圖（1.1-3）。
1.3.22自然固有頻率natural inherent frequency
由微分方程描述的二階線性系統(tǒng)的頻率ωo：
圖1.1-3二階遲后系統(tǒng)的阻尼響應(yīng)
1.3.23阻尼因數(shù)damping factor
1.3.24特征頻率eigen frequency
具有阻尼因數(shù)D的二階線性系統(tǒng)階躍響應(yīng)的視頻率ωe
1.3.25諧振頻率resonance frequency
與系統(tǒng)的固有頻率相一致，從而引起輸出顯著變大的正弦輸入信號(hào)的頻率ωr。
1.3.26瞬時(shí)過沖transient overshoot
在階躍響應(yīng)中，輸出變量偏離zui終穩(wěn)態(tài)值的zui大瞬態(tài)偏差，以zui終穩(wěn)態(tài)值與初始穩(wěn)態(tài)值之差的百分?jǐn)?shù)表示（見圖1.1-2）
1.3.27上升時(shí)間rise time
在階躍響應(yīng)中，從由零開始的輸出信號(hào)達(dá)到zui終穩(wěn)態(tài)值規(guī)定的小百分?jǐn)?shù)（例如10%）的瞬間起，至*次達(dá)到該zui終穩(wěn)態(tài)值的規(guī)定大百分?jǐn)?shù)（例如90%）的瞬間為止的時(shí)間間隔（見圖1.1-2）
1.3.28建立時(shí)間settling time
從輸入信號(hào)的階躍變化起，到由此產(chǎn)生的輸出信號(hào)的變化偏離其zui終穩(wěn)態(tài)值不超過規(guī)定允差（例如5%）的瞬間為止的時(shí)間間隔（見圖1.1-2）。
1.3.29斜坡響應(yīng)時(shí)間ramp response time
從施加斜坡輸入開始,到輸出變量保持在輸入值乘以靜態(tài)增益減去輸出變量一階穩(wěn)態(tài)偏差之值的規(guī)定允差帶內(nèi)所需的時(shí)間間隔。
1.3.30頻率響應(yīng)特性圖frequency response characteristics
對(duì)數(shù)增益和相角以頻率為函數(shù)的圖解表示，通常用數(shù)標(biāo)度表示（見圖1.1-4）。
1.3.31頻率響應(yīng)軌跡圖frequency response locus
極線圖polar plot
在復(fù)平面中頻率響應(yīng)的圖解表示。以零與無窮大之間的ω值作為一個(gè)參數(shù)，矢徑為頻率響應(yīng)的模數(shù)，相應(yīng)的極角為頻率響應(yīng)的相角（見圖1.1-5）
1.3.32奈奎斯特圖NYQUIST plot
開環(huán)的頻率響應(yīng)軌跡圖。
1.3.33增益交越頻率gain-crossover frequency
增益為1處的頻率
1.3.34折角頻率corner frequency
在漸近線形成的博德圖中，漸近于對(duì)數(shù)增益曲線的兩條交匯直線交點(diǎn)處的頻率。
1.3.35相位交越頻率phase-crossover frequency
在博德圖或極線圖中，相角為±180°處的頻率。
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