1、PID控制

     PID控制是把比例控制、積分控制、微分控制組合起來的一種控制方式。單獨的比例控制能進行沒有振蕩的平滑控制、積分控制能進行自動修正偏移、微分控制能進行對干擾進行快速響應。一般的PID調節，也要經過2個半周期的超過量之后在穩定下來。

    溫度控制的穩定性與控制對象的特性有很大的關系。控制對象的特性主要有熱容量（容易加熱的程度）、靜特性（加熱的能力）、動特性（加熱初始的上升特性、也叫暫態響應）、干擾（使溫度產生變化的原因）例如恒溫箱門的開關是干擾的原因）

    PID調節、比例控制主要是使溫度產生偏移、隨著時間的推移，測量值與設定值慢慢的接近，使控制溫度和設定溫度變的一致。積分控制就是使達到比例控制一定操作所需要的時間。所以時間越短、積分控制作作用越強。積分時間過短，則修正動作過強，有時是造成振蕩的原因。相反、微分時間越長，作用越強。調整好PID控制的P、I、D參數、對控制好溫度或其他如壓力參數有重要的關系。

    2、作用方式

     溫度控制有加熱控制、有時也有要求制冷的情況，所以都是控制溫度、卻有*相反的作用方式。一般只有正作用和反作用兩種方式

    3、輸出方式

      溫度控制的輸出方式有好幾種、一般有繼電器輸出、固態繼電器輸出、電流輸出和可控硅輸出幾種方式。