iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與的DSP數(shù)字電機控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統(tǒng)，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經(jīng)濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢為運動控制提供一個創(chuàng)新的設(shè)計與解決方案。

詳細介紹

iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)主要特性：

iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與的DSP數(shù)字電機控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統(tǒng)，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經(jīng)濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢為運動控制提供一個創(chuàng)新的設(shè)計與解決方案。

減少電機發(fā)熱、實現(xiàn)高效率

Istep系列閉環(huán)步進由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據(jù)負載的大小來控制，因此能減少電機發(fā)熱、降低電機運行溫度，實現(xiàn)高效率。

步進電機系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度

在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng),閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上,溫度與噪音同時降低。

高加減速響應、高速定位

zui大加速度可達10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求*的應用場合。

系統(tǒng)小型化

由于步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機相比，閉環(huán)步進在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。

位置分辨率可選

500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。

**零速*停止運轉(zhuǎn)**

由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機*停止運轉(zhuǎn)，以提高運動系統(tǒng)的重復定位精度。

選型表：

電機型號	PK28L50S30	PK28L31S30	PK42L40S30	PK42L34S30	PK57L78S20	PK57L42S30
法蘭尺寸	28x28mm(NEMA11)		42x42mm(NEMA17)		57x57mm(NEMA23)
電機功率(W)	15	7	20	15	70	30
輸入電壓(VDC)	24	24	24	24	48	48
zui高轉(zhuǎn)速(RPM)	3000	3000	3000	3000	2000	3000
連續(xù)轉(zhuǎn)矩(N.m)	0.065	0.021	0.21	0.152	0.64	0.254
zui大轉(zhuǎn)矩(N.m)	0.118	0.05	0.424	0.322	1.45	0.67
容許負載慣性力矩 (g.cm²)	190	70	560	330	4700	1450
電機慣性力矩 (g.cm²)	19	7	56	33	470	145
輸入連續(xù)電流 /峰值電流(A)	0.7/1A	0.5/0.8A	2.26/2.95A	1.2/1.5A	4.2/5A	2.8/3.4A
編碼器(P/R)	標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅(qū)動器型號	IBL3605A IDM640-8EIA
控制方式	PWM正弦波矢量控制
控制模式	位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓
工作溫度/保存溫度	0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環(huán)境濕度	90%RH以下
沖擊/振動	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G
電機長度(mm)	66	46	76	70	114	78mm
重量(Kg)	0.2	0.1	0.29	0.23	0.51	1.11