西門子6SN1124-1AA00-0KA0

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1. 打開“運動控制”向導，“工具”->“向導”->“運動控制”
   
    
   圖 1.打開“運動控制”向導 
    
2. 選擇需要配置的軸
   
    
   圖 2.選擇需要配置的軸
    
3. 為所選擇的軸命名
   
    
   圖 3.為所選擇的軸命名
    
4. 輸入系統(tǒng)的測量系統(tǒng)（“工程量”或者“脈沖數(shù)/轉”）
   
    

5. 6ES7214-2AS23-0XB0	SIMATIC S7-200，CPU 224XPSI 緊湊型單元，DC 電源， 14DI DC/10DO DC（M），2AI，1AO 12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)， 2個PPI/自由端口
   6ES7214-2BD23-0XB0	SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，AC 電源，14DI DC/10DO 繼電器，2AI，1AO，12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個PPI/自由端口
   6ES7216-2AD23-0XB0	SIMATIC S7-200，CPU 226緊湊型單元，DC 電源，24 DI DC/16 DO DC，16/24 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個PPI/自由端口
   6ES7216-2BD23-0XB0	SIMATIC S7-200，CPU 226緊湊型單元，AC 電源，24 DI DC/16 DO 繼電器，16/24 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個PPI/自由端口
   6ES7221-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸入EM 221，僅用于S7-22X CPU，8 DI，24V DC，漏/源，輸入
   6ES7221-1BH22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸入EM 221，僅用于S7-22X CPU，16DI，24V DC，漏/源，輸入
   6ES7221-1EF22-0XA0	SIMATIC S7-200，EM 221 數(shù)字量輸入 MOD，可選隔離，8DI，120/230V AC，
   6ES7222-1BD22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，4DO，4-24V DC；5 A/點，源
   6ES7222-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，8DQ，24 V DC，
   6ES7222-1EF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，可選隔離，8DQ，120/230V AC，0.5A
   6ES7222-1HD22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，4DO（繼電器）；10 A，5 - 30V DCOR 5 - 250V AC
   6ES7222-1HF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，8DO（繼電器輸出S）2A
   6ES7223-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，4 DI / 4 DO，24 V DC
   6ES7223-1BH22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，8 DI DC 24 V，漏/源，8 DO DC 24V，0.75A/點，源
   6ES7223-1BL22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，16DI 24V DC，漏/源，16DO 24V DC，0.75A/點
   6ES7223-1BM22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，32DI 24V DC，漏/源，32DO 24V DC，0.75A/點，源
   6ES7223-1HF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，4 DI / 4 DO 繼電器，5-30 V DC，250 V AC
   6ES7223-1PH22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，8 DI 24 V DC，漏/源，8 DO 繼電器，2A/點
   6ES7223-1PL22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，16 DI 24 V DC，漏/源，16 DO 繼電器，2A/點
   6ES7223-1PM22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，32 DI 24 V DC，漏/源，32 DO 繼電器，2A/點
   6ES7231-0HC22-0XA0	SIMATIC S7-200，模擬量輸入EM 231，僅用于S7-22X CPU，4 AI，0 - 10V DC，12位轉換器
   6ES7231-0HF22-0XA0	SIMATIC S7-200，模擬量輸入 EM 231，僅用于S7-22X CPU， 8 AI，0-10V DC，zui大 2AE 0..20MA 12/11 位轉換器
   6ES7231-7PB22-0XA0	SIMATIC S7-200，RTD輸入模塊EM 231，僅用于S7-22X CPU，2AI，PT100/200/500/1000/10000NI100/120/1000，CU10，電阻 150/300/600歐姆
   6ES7231-7PD22-0XA0	SIMATIC S7-200，T/C輸入模塊EM 231，僅用于S7-22X CPU，4 AI，+/-80 MV和熱電偶 J，K，S，T，R，E，N；15BIT+VORZ.
   6ES7232-0HB22-0XA0	SIMATIC S7-200，模擬量輸出EM 232，僅用于S7-22X CPU，2 AQ，+/- 10V DC，12位轉換器
   6ES7232-0HD22-0XA0	SIMATIC S7-200，模擬量輸出 EM 232，僅用于S7-22X CPU， 4 AQ，+/- 10V DC，0..20MA 12/11 位轉換器
   6ES7235-0KD22-0XA0	SIMATIC S7-200，模擬量I/OEM 235，僅用于S7-22X CPU，4 AI，DC +/-10V；1AQ，DC +/-10V12位轉換器
   6ES7241-1AA22-0XA0	SIMATIC S7-200，MODEM模塊ANALOG MODEM，用于PPI PROTOCOL，MODBUS 主站/從站 PROTOCOL，MESSAGING至或PA德國，S7-200-TO-S7-200通訊，
   6ES7253-1AA22-0XA0	SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環(huán)控制，
   6ES7272-0AA30-0YA0	SIMATIC S7，TD 200 文本顯示器，用于S7-200，2行，帶電纜（2.5M）和安裝附件，使用STEP7-MICRO/WIN組態(tài)