西門子6SN1124-1AA00-0EA0

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2.  利用 PTO 空閑狀態位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執行錯誤狀態位 SM4.3：

例如，V0.0 上升沿觸發 PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個脈沖數。在 5000 個脈沖數輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO ，更新  PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數為 10000， 并跳轉到標簽 0；

程序說明：

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發 PLS 。

在 5000 個脈沖數輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數為10000

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數 SMD72=10000

在標簽 0 編寫如下程序：

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執行無錯誤 SM4.3=0 時，執行 PLS 指令，輸出新脈沖串；

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執行錯誤狀態位 SM4.3=1 時，

通過 GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執行錯誤代碼16#05，繼續返回到標簽 0。

程序編寫如下圖 6 所示：

圖 6. 利用 PTO 空閑狀態位和程序執行錯誤狀態位延時執行新脈沖串輸出

S7-200 SMART 采用運動控制向導STP實現立即停車，如何快速復位STP，實現再次啟動？

在向導內激活STP后，當STP使能高速脈沖會立即停車，當需要再次發送脈沖時，需復位STP信號，而有些工況人工無法干預，如何復位STP？

以ST40為例，見圖7 所示：