6ES72881SR2O-OAAO西門子PLC模塊

S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

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子s7-200plc接型編碼器怎樣處理格雷碼碼值？
解答：西門子s7-200plc的寄存器中地址越高，字節(jié)位越低。如在輸入寄存器中IW0的IB0是高字節(jié)，IB1是低字節(jié)，因此必須將IW0中的格雷碼值左循環(huán)8次，將高、低位字節(jié)調(diào)換一次位置得到正確排序的格雷碼值存入VW0中。如圖【字循環(huán)左移8次】所示：
 
 
而且，由于接入12位輸出的單圈型編碼器，需屏蔽掉IW0字內(nèi)的I1.4—I1.7，將需要的格雷碼數(shù)據(jù)存入VW2中。如圖【邏輯與運算】所示：
 
 
在實際應用中，為了計算編碼器轉(zhuǎn)過的角度或位置，需使用格雷碼指令GRAY_BIN_W功能塊將格雷碼解碼為字類型的標準二進制碼，對應放到VW4中。如圖【格雷碼轉(zhuǎn)換】所示：