西門子CPU模塊6ES72881ST3OOAAO
S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

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. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設備

接線示意圖

1．A/B相正交計數器原理

      S7-200 PLC高速計數器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應A/B相正交計數器增或減計數。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器方向

   根據以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現：

首先，設置定時中斷時間（可設為0-255ms內任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：

圖1啟用定時中斷

   其次在相鄰兩次定時中斷執行時，分別采集高速計數器當前值并將其傳送到兩個不同寄存器地址中，如下圖2所示：

圖2采集高速計數器當前值

   zui后，在程序中比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，即可實現S7-200PLC中A/B相正交計數器的方向判斷。

西門子CPU模塊6ES72881ST3OOAAO

注意：判斷方向的時間間隔是設置的定時中斷周期的兩倍。如下圖3所示：

(1)狀態1的高速計數器數值大于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器增計數；

(2)狀態1的高速計數器數值小于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器減計數。

描述                                                                       訂貨號
CPU模塊 
CPU SR20  標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 
6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20  標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出       
 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30  標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出        
6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30  標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出        
6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40  標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40  標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 
6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60  標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60  標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40  經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60  經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出        
6ES7 288-1CR60-0AA0
數字量模塊 
數字量輸入模塊 
EM DI08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入                       
 6ES7 288-2DE08-0AA0
數字量輸出模塊 
EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出                                
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出                       
 6ES7 288-2DT08-0AA0
數字量輸入/輸出模塊 
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出      
  6ES7 288-3AE04-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出     
   6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出    
    6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 
6ES7 288-2DT32-0AA
模擬量輸入模塊 
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入                                      
  6ES7 231-0HC22-0XA8
模擬量輸出模塊

EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出                                       
 6ES7 288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊 
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出                      
  6ES7 288-3AM06-0AA0
熱電阻/熱電偶 
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道                                       
 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道                                         6ES7 288-3AT04-0AA0
信號板 SB 
SB CM01 通信信號板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出     
  6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出                       
6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號板，支持 CR1025 紐扣電池                       
6ES7 288-5BA01-0AA0

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